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让Quadcopter不再是个别人的专利&四轴活动进程帖(wopt QuadCopter DIY)

wopt
菜鸟
2014-05-24 08:31:34     打赏

申请帖： http://forum.eepw.com.cn/thread/250869/1

购买&焊接信息：http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/2#14

串口烧录：http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/1#9


STM32芯片开发环境： http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/2#12

      关键词：MDK  Keil  STM32  

LED指示灯实验： http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/2#13

      关键词：uCos  LED  阻塞  多任务

USART串口通讯实验： http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/3#21

      关键词：信号量 DMA 串口 USART 中断  

PMW电机驱动实验： http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/3#25

      关键词：PWM  TIM  USART   

NRF无线通讯实验： http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/3#26

      关键词：NRF24L01 


 



tips:

    1、程序带有printf()函数后进入不了main()函数：  http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/3#23

    2、飞行器外部晶振16MHz设为通用72MHz芯片主频：  http://forum.eepw.com.cn/thread/251567/3#24

 

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关键词： 四轴     QuadCopter     STM32     6050         

让四轴飞
高工
2014-05-24 11:33:35     打赏
2楼

这进程贴真简略啊！有待详细介绍。

进程贴应该写上自己的ID，这样才符合规范。

比如“wopt QuadCopter DIY进程帖”


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jackwang
院士
2014-05-24 11:55:39     打赏
3楼
看进展

评论
jobs
院士
2014-05-24 12:55:24     打赏
4楼

看楼主在群里的提问还是挺多。

不妨 将问题与解决方案搬到论坛里，分享给其他网友们来学习与借鉴


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jackwang
院士
2014-05-25 11:12:34     打赏
5楼
单独大拇哥

评论
wopt
菜鸟
2014-06-26 21:00:07     打赏
6楼
已采纳。最近一直没时间写。

评论
wopt
菜鸟
2014-06-26 21:02:00     打赏
7楼
独乐乐不如众乐乐  可以

评论
让四轴飞
高工
2014-06-26 22:42:01     打赏
8楼

果然把帖子改名了。暑假要到啦，是时候好好玩四轴咯


评论
wopt
菜鸟
2014-06-27 23:06:32     打赏
9楼

用串口烧录：

1、3.3v不用接。串口线 Rx<——> 电路板Tx。串口线 Tx<——> 电路板Rx。然后GND<——>GND

2、 PCB上BOOT0短接。

3、 先接usb，然后打开Flash_Loader_Demonstrator，最后mcu供电(如果打开软件之前供电，那就打开软件后重新关开下，再点击"Next").



官方Flash_Loader_Demonstrator下载地址。

http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/PF257525


Flash_Loader_Demonstrator官方教程

CD00171488.pdf





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jobs
院士
2014-06-28 01:08:27     打赏
10楼

这个贴图有意思啊~~

还有文字说明啊~~


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