高手，抱住！如果我单片机用自身的5V DC 或USB插电脑上供电而L9110用独立降压模块供电，就可以同时接两根控制线到单片机I/O口上，也不会出现这个问题；反之，单片机开发板和L9110都用独立降压模块供电的话，就会出现这个问题。用的是51单片机。请问这个问题怎么解决呢，总不能单片机一直插在电脑上，小车还怎么跑

对，INA INB一个高一个低电机就朝某个方向转，而同为低的话电机停止转动，一般是要避免同时高电平出现的，容易发热。那这个问题怎么解决呢？？

我的独立减压模块（LM2596ADJ）是 同时 给单片机和电机驱动L9110供电的。那为什么我先接一根控制线到单片机，开电源后，再接另一根控制线就没有问题呢？