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分析下这是为什么

yexin345
菜鸟
2014-06-05 21:59:52     打赏

在做循迹的小车，驱动是L9110，发现一个奇怪的现象，如果L9110的两根控制线INA INB先连接在单片机上，然后开电源后L9110就会发烫，电机不转，单片机也不工作了；如果我先只连接L9110的一根控制线（比如INA）到单片机，开电源过一会儿后，再连接另外的一根线（INB），此时电机能转，L9110也不发烫，单片机也能工作。这是为什么呢？？？

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让四轴飞
高工
2014-06-06 10:03:27     打赏
2楼

单片机是和L9110同时启动的吗，是分开供电的吗？


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witin
高工
2014-06-06 10:06:51     打赏
3楼
你单片机速度初始化的速度太慢了。INA INB两个是反向的吧。上电时INA INB两个状态不对导致的。

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yexin345
菜鸟
2014-06-09 10:49:10     打赏
4楼
高手，抱住！如果我单片机用自身的5V DC 或USB插电脑上供电而L9110用独立降压模块供电，就可以同时接两根控制线到单片机I/O口上，也不会出现这个问题；反之，单片机开发板和L9110都用独立降压模块供电的话，就会出现这个问题。用的是51单片机。请问这个问题怎么解决呢，总不能单片机一直插在电脑上，小车还怎么跑

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yexin345
菜鸟
2014-06-09 10:51:01     打赏
5楼
对，INA INB一个高一个低电机就朝某个方向转，而同为低的话电机停止转动，一般是要避免同时高电平出现的，容易发热。那这个问题怎么解决呢？？

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让四轴飞
高工
2014-06-09 11:11:31     打赏
6楼

我估计你供电是“独立降压模块——电机——单片机”。这样，电机启动时，把独立降压模块电压拉低了，导致单片机供电不足，引起复位。。。  

解决方法：电机若能在高于5V以上（最好是7，8V以上）工作，那把这个工作电压再用稳压芯片稳压一次到5V，给单片机供电。


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yexin345
菜鸟
2014-06-09 19:35:18     打赏
7楼
我的独立减压模块（LM2596ADJ）是 同时 给单片机和电机驱动L9110供电的。那为什么我先接一根控制线到单片机，开电源后，再接另一根控制线就没有问题呢？

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让四轴飞
高工
2014-06-09 22:14:41     打赏
8楼
这个。具体你分析一下吧，可能原因我跟另一位坛友帮你总结了，你结合你的情况看一下，毕竟你的东西你最熟悉

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jackwang
院士
2014-06-10 09:35:45     打赏
9楼
老弟，师傅领进门，修行在个人

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songzhige
高工
2014-06-12 22:46:40     打赏
10楼
楼主应该晒一下主要部分的电路图，估计更容易让大家分析一下问题所在

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