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MPU6050 的四元數(quaternion) 在 3方向軸上的動態實驗

菜鸟
2014-06-24 22:57:06     打赏

用 Arduino 板子, 實驗MPU6050 的quaternion 數據, 好像真的沒有 Eular angle 的Gimbal lock 問題 

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxMjIxNDQ0.html


菜鸟
2014-06-25 23:51:47     打赏
2楼

DMP....嗯...其實就是指 MPU6050 這顆IC

它的傳出數據, 可以轉換成各式座標軸表達式.

或 YAW , 或 EULAR , 也可以 QUATERNION

當然也可換算成ACCELERO的數據


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