电角度和机械角度
电角度 电机圆周在空间上定为360°，这个角度称为机械角度。而电角度的360°是据电流完成一个完整的周期变化来定义的。它的一个周期360°可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成,这和电动机(发电机也是这样）绕组布置成几对磁级有关，与磁极对数相乘为360°。从电磁观点来看，经过一对磁极就是一个周期。也就是说在交流电变化一个周期时，磁极回到同一个地方时所转过的角度！ 常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；2对磁极，相位差为120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为60°机械角度。
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