/******************** (C) COPYRIGHT 2010 Embest Info&Tech Co.,LTD. ************
* 文件名: core_cm0.h
* 作者 : Wuhan R&D Center, Embest
* 日期 : 01/18/2010
* 描述 : CMSIS Cortex-M0核外围访问层头文件
*******************************************************************************
*******************************************************************************
* 历史:
* 01/18/2010 : V1.0 初始版本
*******************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __CM0_CORE_H__
#define __CM0_CORE_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN (0x01) /*!< [31:16] CMSIS HAL 主版本号 */
#define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB (0x20) /*!< [15:0] CMSIS HAL 子版本号 */
#define __CM0_CMSIS_VERSION ((__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | __CM0_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< CMSIS HAL 版本号 */
#define __CORTEX_M (0x00) /*!< Cortex 核 */
#include
#if defined (__ICCARM__)
#include /* IAR 内联 */
#endif
#ifndef __NVIC_PRIO_BITS
#define __NVIC_PRIO_BITS 2 /*!< NVIC优先级位数定义*/
#endif
/**
* IO 定义
*
* 定义外围寄存器访问权限
*/
#ifdef __cplusplus
#define __I volatile /*!< 'read only'允许 */
#else
#define __I volatile const /*!< 'read only'允许 */
#endif
#define __O volatile /*!< 'write only'允许 */
#define __IO volatile /*!< 'read / write'可读写 */
/* Private typedef ------------------------------------------------------------*/
/* System Reset */
#define NVIC_VECTRESET 0 /*!< 向量表复位 */
#define NVIC_SYSRESETREQ 2 /*!< 系统复位请求 */
#define NVIC_AIRCR_VECTKEY (0x5FA << 16) /*!< AIRCR Key用于写允许 */
#define NVIC_AIRCR_ENDIANESS 15 /*!< 端对齐 */
/* 嵌套向量中断控制器(NVIC)寄存器映射 */
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[1]; /*!< 中断设置使能寄存器 */
uint32_t RESERVED0[31];
__IO uint32_t ICER[1]; /*!< 中断清除使能寄存器 */
uint32_t RSERVED1[31];
__IO uint32_t ISPR[1]; /*!< 中断设置悬起寄存器 */
uint32_t RESERVED2[31];
__IO uint32_t ICPR[1]; /*!< 中断清除悬起寄存器 */
uint32_t RESERVED3[31];
uint32_t RESERVED4[64];
__IO uint32_t IPR[8]; /*!< 中断优先级寄存器 */
} NVIC_Type;
/* 系统控制块寄存器映射 */
typedef struct
{
__I uint32_t CPUID; /*!< CPU ID基址寄存器 */
__IO uint32_t ICSR; /*!< 中断控制状态寄存器 */
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t AIRCR; /*!< 应用程序中断/复位控制寄存器 */
__IO uint32_t SCR; /*!< 系统控制寄存器 */
__IO uint32_t CCR; /*!< 配置控制寄存器 */
uint32_t RESERVED1;
__IO uint32_t SHP[2]; /*!< 系统处理优先级寄存器，0位保留 */
__IO uint32_t SHCSR; /*!< 系统处理控制和状态寄存器 */
uint32_t RESERVED2[2];
__IO uint32_t DFSR; /*!< 调试故障状态寄存器 */
} SCB_Type;
/* 系统滴答存储器映射 */
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< SysTick控制和状态寄存器 */
__IO uint32_t LOAD; /*!< SysTick重装载值寄存器 */
__IO uint32_t VAL; /*!< SysTick当前值寄存器 */
__I uint32_t CALIB; /*!< SysTick校验寄存器 */
} SysTick_Type;
/* 内核调试寄存器 */
typedef struct
{
__IO uint32_t DHCSR; /*!< 调试停机控制和状态寄存器 */
__O uint32_t DCRSR; /*!< 调试内核寄存器选择寄存器 */
__IO uint32_t DCRDR; /*!< 调试内核寄存器数据寄存器 */
__IO uint32_t DEMCR; /*!< 调试异常和监控控制寄存器 */
} CoreDebug_Type;
/* Cortex-M0硬件存储器映射 */
#define SCS_BASE (0xE000E000) /*!< 系统控制空间基地址 */
#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0) /*!< 内核调试基地址 */
#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010) /*!< SysTick基地址 */
#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100) /*!< NVIC基地址 */
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00) /*!< 系统控制块基地址 */
#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE) /*!< SCB配置结构 */
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) /*!< SysTick配置结构 */
#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE) /*!< NVIC配置结构 */
#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug配置结构 */
/*******************************************************************************
* 硬件抽象层
******************************************************************************/
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm
#define __INLINE __inline
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm
#define __INLINE inline
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm
#define __INLINE inline
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm
#define __INLINE inline
#endif
/* ################### 编译器特性相关 ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView编译器 -----------------*/
#define __enable_fault_irq __enable_fiq
#define __disable_fault_irq __disable_fiq
#define __NOP __nop
#define __WFI __wfi
#define __WFE __wfe
#define __SEV __sev
#define __ISB() __isb(0)
#define __DSB() __dsb(0)
#define __DMB() __dmb(0)
#define __REV __rev
/* intrinsic void __enable_irq(); */
/* intrinsic void __disable_irq(); */
extern uint32_t __get_PSP(void);
extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack);
extern uint32_t __get_MSP(void);
extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack);
extern uint32_t __REV16(uint16_t value);
extern int32_t __REVSH(int16_t value);
#if (__ARMCC_VERSION < 400000)
extern uint32_t __get_PRIMASK(void);
extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask);
extern uint32_t __get_CONTROL(void);
extern void __set_CONTROL(uint32_t control);
#else /* (__ARMCC_VERSION >= 400000) */
/**
* @函数名：__get_PRIMASK
* @描述：获取优先级屏蔽状态
* @参数： 无
* @返回值：uint32_t PriMask
*/
static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
{
register uint32_t __regPriMask __ASM("primask");
return(__regPriMask);
}
/**
* @函数名：__set_PRIMASK
* @描述：配置优先级屏蔽寄存器
* @参数： uint32_t PriMask
* @返回值：无
*/
static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
{
register uint32_t __regPriMask __ASM("primask");
__regPriMask = (priMask);
}
/**
* @函数名：__get_CONTROL
* @描述：返回控制寄存器值
* @参数： 无
* @返回值：uint32_t 控制寄存器值
*/
static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
{
register uint32_t __regControl __ASM("control");
return(__regControl);
}
/**
* @函数名：__set_CONTROL
* @描述：设置控制寄存器
* @参数： uint32_t 控制寄存器值
* @返回值：无
*/
static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
{
register uint32_t __regControl __ASM("control");
__regControl = control;
}
#endif /* __ARMCC_VERSION */
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC编译器 -------------------*/
#define __enable_irq __enable_interrupt /*!< 全局中断使能 */
#define __disable_irq __disable_interrupt /*!< 全局中断除能 */
static __INLINE void __enable_fault_irq() { __ASM ("cpsie f"); }
static __INLINE void __disable_fault_irq() { __ASM ("cpsid f"); }
#define __NOP __no_operation()
static __INLINE void __WFI() { __ASM ("wfi"); }
static __INLINE void __WFE() { __ASM ("wfe"); }
static __INLINE void __SEV() { __ASM ("sev"); }
/* intrinsic void __ISB(void) */
/* intrinsic void __DSB(void) */
/* intrinsic void __DMB(void) */
/* intrinsic void __set_PRIMASK(); */
/* intrinsic void __get_PRIMASK(); */
/* intrinsic uint32_t __REV(uint32_t value); */
/* intrinsic uint32_t __REVSH(uint32_t value); */
extern uint32_t __get_PSP(void);
extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack);
extern uint32_t __get_MSP(void);
extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack);
extern uint32_t __REV16(uint16_t value);
#elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU编译器 ---------------------*/
static __INLINE void __enable_irq() { __ASM volatile ("cpsie i"); }
static __INLINE void __disable_irq() { __ASM volatile ("cpsid i"); }
static __INLINE void __enable_fault_irq() { __ASM volatile ("cpsie f"); }
static __INLINE void __disable_fault_irq() { __ASM volatile ("cpsid f"); }
static __INLINE void __NOP() { __ASM volatile ("nop"); }
static __INLINE void __WFI() { __ASM volatile ("wfi"); }
static __INLINE void __WFE() { __ASM volatile ("wfe"); }
static __INLINE void __SEV() { __ASM volatile ("sev"); }
static __INLINE void __ISB() { __ASM volatile ("isb"); }
static __INLINE void __DSB() { __ASM volatile ("dsb"); }
static __INLINE void __DMB() { __ASM volatile ("dmb"); }
extern uint32_t __get_PSP(void);
extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack);
extern uint32_t __get_MSP(void);
extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack);
extern uint32_t __get_PRIMASK(void);
extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask);
extern uint32_t __get_CONTROL(void);
extern void __set_CONTROL(uint32_t control);
extern uint32_t __REV(uint32_t value);
extern uint32_t __REV16(uint16_t value);
extern int32_t __REVSH(int16_t value);
#elif (defined (__TASKING__)) /*------------------ TASKING 编译器 ---------------------*/
#endif
/* ########################## NVIC 函数 #################################### */
#define _BIT_SHIFT(IRQn) ( (((uint32_t)(IRQn) ) & 0x03) * 8 )
#define _SHP_IDX(IRQn) ( ((((uint32_t)(IRQn) & 0x0F)-8) >> 2) )
#define _IP_IDX(IRQn) ( ((uint32_t)(IRQn) >> 2) )
/**
* @函数名：NVIC_EnableIRQ
* @描述：使能NVIC中断控制寄存器中相应位
* @参数： IRQn_Type IRQn指定中断号
* @返回值：无
*/
static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 使能中断 */
}
/**
* @函数名：NVIC_DisableIRQ
* @描述：除能一个具体设备外部中断
* @参数： IRQn_Type IRQn外部中断号，正数
* @返回值：无
*/
static __INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ICER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 除能中断 */
}
/**
* @函数名：NVIC_GetPendingIRQ
* @描述：获取中断悬起状态
* @参数： IRQn_Type IRQn具体设备中断号
* @返回值：uint32_t 如果中断悬起返回1，否则返回0
*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[0] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0));
}
/**
* @函数名：NVIC_SetPendingIRQ
* @描述：为外部中断设置悬起位
* @参数： IRQn_Type IRQn中断号
* @返回值：无
*/
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));
}
/**
* @函数名：NVIC_ClearPendingIRQ
* @描述：清除外部中断悬起位
* @参数： IRQn_Type IRQn为中断号
* @返回值：无
*/
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ICPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));
}
/**
* @函数名：NVIC_SetPriority
* @描述：设置中断优先级
* @参数： IRQn_Type IRQn中断号
* @返回值：无
*/
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }
else {
NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
(((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }
}
/**
* @函数名：NVIC_GetPriority
* @描述：获取中断优先级
* @参数： IRQn_Type IRQn中断号
* @返回值：priority中断优先级
*/
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
{
if(IRQn < 0) {
return((uint32_t)((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }
else {
return((uint32_t)((NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS))); }
}
/* ################################## SysTick函数 ############################################ */
#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)
/* SysTick 常量 */
#define SYSTICK_ENABLE 0 /* 配置第0位启动或停止滴答定时器 */
#define SYSTICK_TICKINT 1 /* 使能或除能滴答中断 */
#define SYSTICK_CLKSOURCE 2 /* 滴答时钟源配置 */
#define SYSTICK_MAXCOUNT ((1<<24) -1) /* 滴答最大记数 */
/**
* @函数名: SysTick_Config
* @描述: 初始化并启动滴答定时器，包括中断配置
* @参数: uint32_t ticks滴答中断周期
* @返回值: 无
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT) return (1); /* 重装载除能 */
SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1; /* 设置重装载寄存器 */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* 设置滴答中断优先级 */
SysTick->VAL = (0x00); /* 设置滴答计数器初始值 */
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); /* 使能滴答定时器 */
return (0); /* 初始化成功 */
}
#endif
/* ################################## Reset 函数 ############################################ */
/**
* @函数名: NVIC_SystemReset
* @描述: 初始化一个系统复位，请求复位MCU
* @参数: 无
* @返回值: 无
*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (1<<NVIC_SYSRESETREQ)); /* 保持优先级分组不变 */
__DSB(); /* 保证存储器访问已完成 */
while(1); /* 等待直到复位完成 */
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __CM0_CORE_H__ */
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************* (C) COPYRIGHT 2010 Wuhan R&D Center, Embest *****文件结束*******/
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