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core_cm0.h 详细注释

zhuzai

工程师

2014-09-14 21:09:28 打赏

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/******************** (C) COPYRIGHT 2010 Embest Info&Tech Co.,LTD. ************ * 文件名: core_cm0.h * 作者  : Wuhan R&D Center, Embest * 日期  : 01/18/2010 * 描述  : CMSIS Cortex-M0核外围访问层头文件 ******************************************************************************* ******************************************************************************* * 历史: * 01/18/2010   : V1.0     初始版本 *******************************************************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __CM0_CORE_H__ #define __CM0_CORE_H__
#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif
#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN  (0x01)                                                    /*!< [31:16] CMSIS HAL 主版本号 */ #define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB (0x20)                                                    /*!< [15:0]  CMSIS HAL 子版本号 */ #define __CM0_CMSIS_VERSION    ((__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | __CM0_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< CMSIS HAL 版本号          */
#define __CORTEX_M             (0x00)                                                    /*!< Cortex 核                */

#include
#if defined (__ICCARM__)   #include                   /* IAR 内联  */ #endif

#ifndef __NVIC_PRIO_BITS   #define __NVIC_PRIO_BITS 2             /*!< NVIC优先级位数定义*/ #endif

/** * IO 定义 * * 定义外围寄存器访问权限 */
#ifdef __cplusplus #define    __I    volatile                /*!< 'read only'允许          */ #else #define    __I    volatile const          /*!< 'read only'允许          */ #endif #define    __O    volatile                /*!< 'write only'允许          */ #define    __IO volatile                /*!< 'read / write'可读写       */

/* Private typedef ------------------------------------------------------------*/ /* System Reset */ #define NVIC_VECTRESET             0       /*!< 向量表复位                */ #define NVIC_SYSRESETREQ          2       /*!< 系统复位请求             */ #define NVIC_AIRCR_VECTKEY (0x5FA << 16) /*!< AIRCR Key用于写允许       */ #define NVIC_AIRCR_ENDIANESS       15       /*!< 端对齐                   */

/* 嵌套向量中断控制器(NVIC)寄存器映射 */ typedef struct {   __IO uint32_t ISER[1];                   /*!< 中断设置使能寄存器          */    uint32_t RESERVED0[31];   __IO uint32_t ICER[1];                   /*!< 中断清除使能寄存器          */    uint32_t RSERVED1[31];   __IO uint32_t ISPR[1];                   /*!< 中断设置悬起寄存器          */    uint32_t RESERVED2[31];   __IO uint32_t ICPR[1];                   /*!< 中断清除悬起寄存器          */    uint32_t RESERVED3[31];    uint32_t RESERVED4[64];   __IO uint32_t IPR[8];                      /*!< 中断优先级寄存器          */ }  NVIC_Type;

/* 系统控制块寄存器映射 */ typedef struct {   __I  uint32_t CPUID;                      /*!< CPU ID基址寄存器             */   __IO uint32_t ICSR;                      /*!< 中断控制状态寄存器          */    uint32_t RESERVED0;   __IO uint32_t AIRCR;                      /*!< 应用程序中断/复位控制寄存器 */   __IO uint32_t SCR;                         /*!< 系统控制寄存器             */   __IO uint32_t CCR;                         /*!< 配置控制寄存器             */    uint32_t RESERVED1;   __IO uint32_t SHP[2];                      /*!< 系统处理优先级寄存器，0位保留 */   __IO uint32_t SHCSR;                      /*!< 系统处理控制和状态寄存器    */    uint32_t RESERVED2[2];   __IO uint32_t DFSR;                      /*!< 调试故障状态寄存器          */ } SCB_Type;

/* 系统滴答存储器映射 */ typedef struct {   __IO uint32_t CTRL;                      /*!< SysTick控制和状态寄存器    */   __IO uint32_t LOAD;                      /*!< SysTick重装载值寄存器       */   __IO uint32_t VAL;                         /*!< SysTick当前值寄存器          */   __I  uint32_t CALIB;                      /*!< SysTick校验寄存器          */ } SysTick_Type;

/* 内核调试寄存器 */ typedef struct {   __IO uint32_t DHCSR;                      /*!< 调试停机控制和状态寄存器    */   __O  uint32_t DCRSR;                      /*!< 调试内核寄存器选择寄存器    */   __IO uint32_t DCRDR;                      /*!< 调试内核寄存器数据寄存器    */   __IO uint32_t DEMCR;                      /*!< 调试异常和监控控制寄存器    */ } CoreDebug_Type;

/* Cortex-M0硬件存储器映射 */ #define SCS_BASE          (0xE000E000)                            /*!< 系统控制空间基地址  */ #define CoreDebug_BASE    (0xE000EDF0)                            /*!< 内核调试基地址    */ #define SysTick_BASE       (SCS_BASE +  0x0010)                   /*!< SysTick基地址    */ #define NVIC_BASE          (SCS_BASE +  0x0100)                   /*!< NVIC基地址       */ #define SCB_BASE          (SCS_BASE +  0x0D00)                   /*!< 系统控制块基地址 */
#define SCB                ((SCB_Type *)          SCB_BASE)       /*!< SCB配置结构       */ #define SysTick          ((SysTick_Type *)    SysTick_BASE)    /*!< SysTick配置结构    */ #define NVIC             ((NVIC_Type *)       NVIC_BASE)       /*!< NVIC配置结构       */ #define CoreDebug          ((CoreDebug_Type *)    CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug配置结构  */

/******************************************************************************* *             硬件抽象层 ******************************************************************************/

#if defined ( __CC_ARM )   #define __ASM          __asm                                        #define __INLINE       __inline
#elif defined ( __ICCARM__ )   #define __ASM          __asm                                        #define __INLINE       inline
#elif defined (  __GNUC__  )   #define __ASM          __asm                                        #define __INLINE       inline
#elif defined (  __TASKING__  )   #define __ASM          __asm                                        #define __INLINE       inline
#endif

/* ###################  编译器特性相关  ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView编译器 -----------------*/
#define __enable_fault_irq             __enable_fiq #define __disable_fault_irq             __disable_fiq
#define __NOP                            __nop #define __WFI                            __wfi #define __WFE                            __wfe #define __SEV                            __sev #define __ISB()                         __isb(0) #define __DSB()                         __dsb(0) #define __DMB()                         __dmb(0) #define __REV                            __rev

  /* intrinsic void __enable_irq();    */   /* intrinsic void __disable_irq(); */

extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t __REV16(uint16_t value); extern int32_t __REVSH(int16_t value);
#if (__ARMCC_VERSION < 400000)
extern uint32_t __get_PRIMASK(void); extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); extern uint32_t __get_CONTROL(void); extern void __set_CONTROL(uint32_t control);
#else  /* (__ARMCC_VERSION >= 400000)  */
/**   * @函数名：__get_PRIMASK   * @描述：获取优先级屏蔽状态   * @参数：无   * @返回值：uint32_t PriMask   */ static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) {   register uint32_t __regPriMask       __ASM("primask");   return(__regPriMask); }
/**   * @函数名：__set_PRIMASK   * @描述：配置优先级屏蔽寄存器   * @参数： uint32_t PriMask   * @返回值：无   */ static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) {   register uint32_t __regPriMask       __ASM("primask");   __regPriMask = (priMask); }

/**   * @函数名：__get_CONTROL   * @描述：返回控制寄存器值   * @参数：无   * @返回值：uint32_t 控制寄存器值   */ static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) {   register uint32_t __regControl       __ASM("control");   return(__regControl); }

/**   * @函数名：__set_CONTROL   * @描述：设置控制寄存器   * @参数： uint32_t 控制寄存器值   * @返回值：无   */ static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) {   register uint32_t __regControl       __ASM("control");   __regControl = control; }
#endif /* __ARMCC_VERSION  */

#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC编译器 -------------------*/
#define __enable_irq                            __enable_interrupt       /*!< 全局中断使能 */ #define __disable_irq                            __disable_interrupt    /*!< 全局中断除能 */
static __INLINE void __enable_fault_irq()       { __ASM ("cpsie f"); } static __INLINE void __disable_fault_irq()       { __ASM ("cpsid f"); }
#define __NOP                                  __no_operation()       static __INLINE  void __WFI()                   { __ASM ("wfi"); } static __INLINE  void __WFE()                   { __ASM ("wfe"); } static __INLINE  void __SEV()                   { __ASM ("sev"); }
/* intrinsic void __ISB(void)                                  */ /* intrinsic void __DSB(void)                                  */ /* intrinsic void __DMB(void)                                  */ /* intrinsic void __set_PRIMASK();                               */ /* intrinsic void __get_PRIMASK();                               */

/* intrinsic uint32_t __REV(uint32_t value);                   */ /* intrinsic uint32_t __REVSH(uint32_t value);                   */

extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t __REV16(uint16_t value);

#elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU编译器 ---------------------*/
static __INLINE void __enable_irq()             { __ASM volatile ("cpsie i"); } static __INLINE void __disable_irq()             { __ASM volatile ("cpsid i"); }
static __INLINE void __enable_fault_irq()       { __ASM volatile ("cpsie f"); } static __INLINE void __disable_fault_irq()       { __ASM volatile ("cpsid f"); }
static __INLINE void __NOP()                   { __ASM volatile ("nop"); } static __INLINE void __WFI()                   { __ASM volatile ("wfi"); } static __INLINE void __WFE()                   { __ASM volatile ("wfe"); } static __INLINE void __SEV()                   { __ASM volatile ("sev"); } static __INLINE void __ISB()                   { __ASM volatile ("isb"); } static __INLINE void __DSB()                   { __ASM volatile ("dsb"); } static __INLINE void __DMB()                   { __ASM volatile ("dmb"); }

extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t  __get_PRIMASK(void); extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); extern uint32_t __get_CONTROL(void); extern void __set_CONTROL(uint32_t control); extern uint32_t __REV(uint32_t value); extern uint32_t __REV16(uint16_t value); extern int32_t __REVSH(int16_t value);

#elif (defined (__TASKING__)) /*------------------ TASKING 编译器 ---------------------*/
#endif

/* ########################## NVIC 函数  #################################### */
#define _BIT_SHIFT(IRQn)       (  (((uint32_t)(IRQn)    ) &  0x03) * 8 ) #define _SHP_IDX(IRQn)          ( ((((uint32_t)(IRQn) & 0x0F)-8) >> 2)    ) #define _IP_IDX(IRQn)          ( ((uint32_t)(IRQn)          >> 2)    )

/**   * @函数名：NVIC_EnableIRQ   * @描述：使能NVIC中断控制寄存器中相应位   * @参数： IRQn_Type IRQn指定中断号   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ISER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 使能中断 */ }
/**   * @函数名：NVIC_DisableIRQ   * @描述：除能一个具体设备外部中断   * @参数： IRQn_Type IRQn外部中断号，正数   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ICER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 除能中断 */ }
/**   * @函数名：NVIC_GetPendingIRQ   * @描述：获取中断悬起状态   * @参数： IRQn_Type  IRQn具体设备中断号   * @返回值：uint32_t 如果中断悬起返回1，否则返回0   */   static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[0] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); }
/**   * @函数名：NVIC_SetPendingIRQ   * @描述：为外部中断设置悬起位   * @参数： IRQn_Type IRQn中断号   * @返回值：无   */ static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ISPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); } /**   * @函数名：NVIC_ClearPendingIRQ   * @描述：清除外部中断悬起位   * @参数： IRQn_Type  IRQn为中断号   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ICPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); }
/**   * @函数名：NVIC_SetPriority   * @描述：设置中断优先级   * @参数： IRQn_Type  IRQn中断号   * @返回值：无   */ static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) {   if(IRQn < 0) { SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |       (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }   else { NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |       (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); } }
/**   * @函数名：NVIC_GetPriority   * @描述：获取中断优先级   * @参数： IRQn_Type IRQn中断号   * @返回值：priority中断优先级   */ static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) {
  if(IRQn < 0) { return((uint32_t)((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  }   else { return((uint32_t)((NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } }

/* ################################## SysTick函数 ############################################ */
#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)
/* SysTick 常量 */ #define SYSTICK_ENABLE             0                                        /* 配置第0位启动或停止滴答定时器    */ #define SYSTICK_TICKINT          1                                        /* 使能或除能滴答中断                */ #define SYSTICK_CLKSOURCE          2                                        /* 滴答时钟源配置                   */ #define SYSTICK_MAXCOUNT    ((1<<24) -1)                                  /* 滴答最大记数                      */
/**   * @函数名:   SysTick_Config   * @描述:   初始化并启动滴答定时器，包括中断配置   * @参数:   uint32_t ticks滴答中断周期   * @返回值:   无   */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                                           /* 重装载除能             */
  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;                                     /* 设置重装载寄存器       */   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);                         /* 设置滴答中断优先级    */   SysTick->VAL =  (0x00);                                                             /* 设置滴答计数器初始值    */   SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); /* 使能滴答定时器          */   return (0);                                                                         /* 初始化成功 */ }
#endif

/* ################################## Reset 函数  ############################################ */
/**   * @函数名:   NVIC_SystemReset   * @描述:   初始化一个系统复位，请求复位MCU   * @参数:   无   * @返回值:   无   */ static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) {   SCB->AIRCR  = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (1<<NVIC_SYSRESETREQ));                         /* 保持优先级分组不变 */   __DSB();                                                                            /* 保证存储器访问已完成 */                while(1);                                                                         /* 等待直到复位完成    */ }

#ifdef __cplusplus } #endif
#endif /* __CM0_CORE_H__ */
/**   * @}   */
/**   * @}   */
/************* (C) COPYRIGHT 2010 Wuhan R&D Center, Embest *****文件结束*******/

EE爱上CS

菜鸟

2015-04-20 13:59:20 打赏

2楼

排了下版

/******************** (C) COPYRIGHT 2010 Embest Info&Tech Co.,LTD. ************
 * 文件名: core_cm0.h
 * 作者  : Wuhan R&D Center, Embest
 * 日期  : 01/18/2010
 * 描述  : CMSIS Cortex-M0核外围访问层头文件
 *******************************************************************************
 *******************************************************************************
 * 历史: * 01/18/2010                : V1.0                   初始版本
 *******************************************************************************
/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 
#ifndef __CM0_CORE_H__ #define __CM0_CORE_H__ 
/*
这样的代码到底是什么意思呢？首先，__cplusplus是cpp中的自定义宏，那么定义了这个宏的
话表示这是一段cpp的代码，也就是说，上面的代码的含义是:如果这是一段cpp的代码，那么
加入"extern "C"{"  和 " }"处理其中的代码，其中{ }内部的代码是通过extern"C"进行处理。
要明白为何使用extern"C"，还得从cpp中对函数的重载处理开始说起。在c++中，为了支持重载机制，
在编译生成的汇编码中，要对函数的名字进行一些处理，加入比如函数的返回类型等等.而在C中，
只是简单的函数名字而已，不会加入其他的信息.也就是说:C++和C对产生的函数名字的处理是不一样的.
C++之父在设计C++之时，考虑到当时已经存在了大量的C代码，为了支持原来的C代码和
已经写好C库，需要在C++中尽可能的支持C，而extern"C"就是其中的一个策略。因此，为了在C++代码
中调用用C写成的库文件，就需要用extern"C"来告诉编译器:这是一个用C写成的库文件，请用C的
方式来链接它们。这个{}里面的#endif对应上面的#ifdef-cplusplus，#ifdef-cplusplus对应
最后的#endif,   #ifdef与#endif总是一一对应的，表明条件编译开始和结束。
如果使用C++，该部分用C编译
*/
#ifdef __cplusplus 
	extern "C" { 
#endif
/*!< [31:16] CMSIS HAL 主版本号 */  
#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN  (0x01)
/*!< [15:0]  CMSIS HAL 子版本号 */
#define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB   (0x20)
/*!< CMSIS HAL 版本号           */
//常量__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN左移结果和MCU的位数有关
#define __CM0_CMSIS_VERSION       ((__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | __CM0_CMSIS_VERSION_SUB) 
/*!< Cortex 核                  */ 
#define __CORTEX_M                (0x00)

#include
/* IAR 内联						*/                            
#if defined (__ICCARM__)   
	#include  
#endif 
/*!< NVIC优先级位数定义			*/
#ifndef __NVIC_PRIO_BITS   
	#define __NVIC_PRIO_BITS    2  
#endif 
/** * IO 定义
 ** * 定义外围寄存器访问权限	*/
#ifdef __cplusplus
/*1 volatile 定义的值含义是：编译器在编译时对变量不进行优化（如：将其读入寄存器中保存）操作。
	它的值必须从其原始地址读取，因为它受多个外围因素的影响而变化
  2 C++中，const修饰的标识符在编译期间值已知，则并不给const常量分配存储，而是将它放到一个符号表中
/*!< 'read only'允许			*/ 
	#define     __I     volatile
#else
/*  C中的const表示：程序无法改变该值，
	volatile const表示虽然程序改变不了它，
	但外设输入等外围因素会使之改变
/*!< 'read only'允许			*/
	#define     __I     volatile const             
#endif
/*!< 'write only'允许           */
#define			__O     volatile                  
/*!< 'read / write'可读写        */
#define			__IO    volatile                   


/* Private typedef ------------------------------------------------------------*/
/* System Reset */ 
#define NVIC_VECTRESET              0         /*!< 向量表复位                  */ 
#define NVIC_SYSRESETREQ            2         /*!< 系统复位请求                */ 
#define NVIC_AIRCR_VECTKEY    (0x5FA << 16)   /*!< AIRCR Key用于写允许         */
#define NVIC_AIRCR_ENDIANESS        15        /*!< 端对齐                      */ 
/* 嵌套向量中断控制器(NVIC)寄存器映射 */ 
typedef struct {   
	__IO uint32_t ISER[1];						/*!< 中断设置使能寄存器          */        
	uint32_t RESERVED0[31];   
	__IO uint32_t ICER[1];						/*!< 中断清除使能寄存器           */        
	uint32_t RSERVED1[31];   
	__IO uint32_t ISPR[1];						/*!< 中断设置悬起寄存器           */        
	uint32_t RESERVED2[31];   
	__IO uint32_t ICPR[1];						/*!< 中断清除悬起寄存器           */        
	uint32_t RESERVED3[31];       
	uint32_t RESERVED4[64];   
	__IO uint32_t IPR[8];                       /*!< 中断优先级寄存器             */ 
}  NVIC_Type; 

/* 系统控制块寄存器映射 */ 
typedef struct {
	__I  uint32_t CPUID;                        /*!< CPU ID基址寄存器              */   
	__IO uint32_t ICSR;                         /*!< 中断控制状态寄存器            */        
	uint32_t RESERVED0;   
	__IO uint32_t AIRCR;                        /*!< 应用程序中断/复位控制寄存器   */   
	__IO uint32_t SCR;                          /*!< 系统控制寄存器                */   
	__IO uint32_t CCR;                          /*!< 配置控制寄存器                */        
	uint32_t RESERVED1;   
	__IO uint32_t SHP[2];                       /*!< 系统处理优先级寄存器，0位保留 */  
	__IO uint32_t SHCSR;                        /*!< 系统处理控制和状态寄存器      */        
	uint32_t RESERVED2[2];   
	__IO uint32_t DFSR;                         /*!< 调试故障状态寄存器            */ 
} SCB_Type; 

/* 系统滴答存储器映射 */ 
typedef struct {
	__IO uint32_t CTRL;                         /*!< SysTick控制和状态寄存器       */   
	__IO uint32_t LOAD;                         /*!< SysTick重装载值寄存器         */   
	__IO uint32_t VAL;                          /*!< SysTick当前值寄存器           */   
	__I  uint32_t CALIB;                        /*!< SysTick校验寄存器             */ 
} SysTick_Type; 


/* 内核调试寄存器 */ 
typedef struct {
	__IO uint32_t DHCSR;                        /*!< 调试停机控制和状态寄存器      */   
	__O  uint32_t DCRSR;                        /*!< 调试内核寄存器选择寄存器      */   
	__IO uint32_t DCRDR;                        /*!< 调试内核寄存器数据寄存器      */   
	__IO uint32_t DEMCR;                        /*!< 调试异常和监控控制寄存器      */ 
} CoreDebug_Type; 

/* Cortex-M0硬件存储器映射 */ 
#define SCS_BASE            (0xE000E000)                              /*!< 系统控制空间基地址  */ 
#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0)                              /*!< 内核调试基地址      */ 
#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010)                      /*!< SysTick基地址       */ 
#define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100)                      /*!< NVIC基地址          */ 
#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00)                      /*!< 系统控制块基地址    */ 
#define SCB                 ((SCB_Type *)           SCB_BASE)         /*!< SCB配置结构         */ 
#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)     /*!< SysTick配置结构     */ 
#define NVIC                ((NVIC_Type *)          NVIC_BASE)        /*!< NVIC配置结构        */ 
#define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug配置结构  */ 

/******************************************************************************* *                
硬件抽象层 ******************************************************************************/ 

#if defined ( __CC_ARM   )
   #define __ASM            __asm
   #define __INLINE         __inline                                  
#elif defined ( __ICCARM__ )   
	#define __ASM           __asm                                         
	#define __INLINE        inline                                     
#elif defined   (  __GNUC__  )
	#define __ASM            __asm                                         
	#define __INLINE         inline                                     
#elif defined   (  __TASKING__  )   
	#define __ASM            __asm                                         
	#define __INLINE         inline                                     
#endif 

/* ###################  编译器特性相关  ########################### */ 
#if defined ( __CC_ARM   ) 
/*------------------RealView编译器 -----------------*/ 
	#define __enable_fault_irq                __enable_fiq 
	#define __disable_fault_irq               __disable_fiq 
	#define __NOP                             __nop 
	#define __WFI                             __wfi 
	#define __WFE                             __wfe 
	#define __SEV                             __sev 
	#define __ISB()                           __isb(0) 
	#define __DSB()                           __dsb(0) 
	#define __DMB()                           __dmb(0) 
	#define __REV                             __rev 

/* intrinsic void __enable_irq();     */   
/* intrinsic void __disable_irq();    */ 


	extern uint32_t __get_PSP(void); 
	extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); 
	extern uint32_t __get_MSP(void); 
	extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); 
	extern uint32_t __REV16(uint16_t value); 
	extern int32_t __REVSH(int16_t value); 
	#if (__ARMCC_VERSION < 400000) 
		extern uint32_t __get_PRIMASK(void); 
		extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); 
		extern uint32_t __get_CONTROL(void); 
		extern void __set_CONTROL(uint32_t control); 
	#else  /* (__ARMCC_VERSION >= 400000)  */ 
/**   * @函数名：__get_PRIMASK   * @描述：获取优先级屏蔽状态   * @参数： 无   * @返回值：uint32_t PriMask   */ 
		static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) 
		{   
			register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");
			return(__regPriMask); 
		} 
/**   * @函数名：__set_PRIMASK   * @描述：配置优先级屏蔽寄存器   * @参数： uint32_t PriMask   * @返回值：无   */ 
		static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) 
		{   
			register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");   
			__regPriMask = (priMask); 
		} 
/**   * @函数名：__get_CONTROL   * @描述：返回控制寄存器值   * @参数： 无   * @返回值：uint32_t 控制寄存器值   */ 
		static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) 
		{   
			register uint32_t __regControl         __ASM("control");
			return(__regControl); 
		} 
/**   * @函数名：__set_CONTROL   * @描述：设置控制寄存器   * @参数： uint32_t 控制寄存器值   * @返回值：无   */ 
		static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) 
		{   
			register uint32_t __regControl         __ASM("control");
			__regControl = control; 
		} 
	#endif /* __ARMCC_VERSION  */ 


#elif (defined (__ICCARM__)) 
/*------------------ ICC编译器 -------------------*/ 
	#define __enable_irq                              __enable_interrupt        /*!< 全局中断使能 */ 
	#define __disable_irq                             __disable_interrupt       /*!< 全局中断除能 */ 
	static __INLINE void __enable_fault_irq()         
	{ 
		__ASM ("cpsie f"); 
	} 
	static __INLINE void __disable_fault_irq()
	{ 
		__ASM ("cpsid f"); 
	} 
	#define __NOP                                     __no_operation()          
	static __INLINE  void __WFI()                     
	{ 
		__ASM ("wfi"); 
	} 
	static __INLINE  void __WFE()                     
	{ 
		__ASM ("wfe"); 
	} 
	static __INLINE  void __SEV()                     
	{ 
		__ASM ("sev"); 
	} 
/* intrinsic void __ISB(void)                                     */ 
/* intrinsic void __DSB(void)                                     */ 
/* intrinsic void __DMB(void)                                     */ 
/* intrinsic void __set_PRIMASK();                                */ 
/* intrinsic void __get_PRIMASK();                                */ 
/* intrinsic uint32_t __REV(uint32_t value);                      */ 
/* intrinsic uint32_t __REVSH(uint32_t value);                    */ 
	extern uint32_t __get_PSP(void); 
	extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); 
	extern uint32_t __get_MSP(void); 
	extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); 
	extern uint32_t __REV16(uint16_t value); 


#elif (defined (__GNUC__)) 
/*------------------ GNU编译器 ---------------------*/ 
	static __INLINE void __enable_irq()               
	{	
		__ASM volatile ("cpsie i"); 
	} 
	static __INLINE void __disable_irq()              
	{ 
		__ASM volatile ("cpsid i"); 
	} 
	static __INLINE void __enable_fault_irq()         
	{ 
		__ASM volatile ("cpsie f"); 
	} 
	static __INLINE void __disable_fault_irq()        
	{ 
		__ASM volatile ("cpsid f"); 
	} 
	static __INLINE void __NOP()                      
	{ 
		__ASM volatile ("nop"); 
	} 
	static __INLINE void __WFI()                      
	{ 
		__ASM volatile ("wfi"); 
	} 
	static __INLINE void __WFE()                      
	{ 
		__ASM volatile ("wfe"); 
	} 
	static __INLINE void __SEV()                      
	{ 
		__ASM volatile ("sev"); 
	} 
	static __INLINE void __ISB()                      
	{ 
		__ASM volatile ("isb"); 
	} 
	static __INLINE void __DSB()                      
	{ 
		__ASM volatile ("dsb"); 
	} 
	static __INLINE void __DMB()                      
	{ 
		__ASM volatile ("dmb"); 
	} 
	extern uint32_t __get_PSP(void); 
	extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); 
	extern uint32_t __get_MSP(void); 
	extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); 
	extern uint32_t  __get_PRIMASK(void); 
	extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); 
	extern uint32_t __get_CONTROL(void); 
	extern void __set_CONTROL(uint32_t control); 
	extern uint32_t __REV(uint32_t value); 
	extern uint32_t __REV16(uint16_t value); 
	extern int32_t __REVSH(int16_t value); 
#elif (defined (__TASKING__)) 
/*------------------ TASKING 编译器 ---------------------*/ 
#endif 


/* ##########################   NVIC 函数  #################################### */ 
#define _BIT_SHIFT(IRQn)         (  (((uint32_t)(IRQn)       )    &  0x03) * 8 ) 
#define _SHP_IDX(IRQn)           ( ((((uint32_t)(IRQn) & 0x0F)-8) >>    2)     ) 
#define _IP_IDX(IRQn)            (   ((uint32_t)(IRQn)            >>    2)     ) 


/**   * @函数名：NVIC_EnableIRQ
	  * @描述：使能NVIC中断控制寄存器中相应位
	  * @参数： IRQn_Type IRQn指定中断号
	  * @返回值：无   */   
static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{   
	NVIC->ISER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 使能中断 */ 
} 
/**   * @函数名：NVIC_DisableIRQ
      * @描述：除能一个具体设备外部中断
      * @参数： IRQn_Type IRQn外部中断号，正数
      * @返回值：无   */   
static __INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{   
	NVIC->ICER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 除能中断 */ 
} 
/**   * @函数名：NVIC_GetPendingIRQ
      * @描述：获取中断悬起状态
      * @参数： IRQn_Type  IRQn具体设备中断号
      * @返回值：uint32_t   如果中断悬起返回1，否则返回0   */   
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{   
	return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[0] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); 
} 
/**   * @函数名：NVIC_SetPendingIRQ
      * @描述：为外部中断设置悬起位
      * @参数： IRQn_Type IRQn中断号
      * @返回值：无   */ 
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{   
	NVIC->ISPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); 
} 
/**   * @函数名：NVIC_ClearPendingIRQ
      * @描述：清除外部中断悬起位
      * @参数： IRQn_Type  IRQn为中断号
      * @返回值：无   */   
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) 
{   
	NVIC->ICPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); 
} 
/**   * @函数名：NVIC_SetPriority
      * @描述：设置中断优先级
      * @参数： IRQn_Type  IRQn中断号
      * @返回值：无   */ 
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) 
{   
	if(IRQn < 0) 
	{     
		SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) 
			                     | (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); 
	}   
	else 
	{     
		NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) 
								 | (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); 
	} 
} 
/**   * @函数名：NVIC_GetPriority
      * @描述：获取中断优先级
      * @参数： IRQn_Type IRQn中断号
      * @返回值：priority中断优先级   */ 
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) 
{ 
	if(IRQn < 0) 
	{     
		return((uint32_t)((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  
	}   
	else 
	{     
		return((uint32_t)((NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  
	} 
} 


/* ##################################    SysTick函数 ############################################ */ 
/*  SysTick 常量					  */
#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0) 
/*	配置第0位启动或停止滴答定时器      */  
	#define SYSTICK_ENABLE              0                                          
/*	使能或除能滴答中断                 */ 
	#define SYSTICK_TICKINT             1                                          
/* 滴答时钟源配置                     */
	#define SYSTICK_CLKSOURCE           2
/* 滴答最大记数                       */  
	#define SYSTICK_MAXCOUNT       ((1<<24) -1)                                    

/**   * @函数名:        SysTick_Config
      * @描述:        初始化并启动滴答定时器，包括中断配置
      * @参数:        uint32_t ticks滴答中断周期
      * @返回值:        0、1   */ 
	static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 
	{   
		if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                                             /*  重装载除能              */
		SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;                                      /* 设置重装载寄存器         */
		NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);                            /* 设置滴答中断优先级       */   
		SysTick->VAL   =  (0x00);                                                              /* 设置滴答计数器初始值     */   
		SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); /* 使能滴答定时器           */   
		return (0);                                                                            /* 初始化成功			   */ 
	} 
#endif 




/* ##################################    Reset 函数  ############################################ */ 
/**   * @函数名:      NVIC_SystemReset
	  * @描述:        初始化一个系统复位，请求复位MCU
	  * @参数:        无
	  * @返回值:      无   */
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 
{   
	SCB->AIRCR  = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (1<<NVIC_SYSRESETREQ));                          /* 保持优先级分组不变   */   
	__DSB();                                                                             /* 保证存储器访问已完成 */                 
	while(1);                                                                            /* 等待直到复位完成     */ 
} 

#ifdef __cplusplus } #endif 
#endif /* __CM0_CORE_H__ */ 
/**   * @}   */ 
/**   * @}   */ 
/************* (C) COPYRIGHT 2010 Wuhan R&D Center, Embest *****文件结束*******/

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