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/******************** (C) COPYRIGHT 2010 Embest Info&Tech Co.,LTD. ************ * 文件名: core_cm0.h * 作者  : Wuhan R&D Center, Embest * 日期  : 01/18/2010 * 描述  : CMSIS Cortex-M0核外围访问层头文件 ******************************************************************************* ******************************************************************************* * 历史: * 01/18/2010                : V1.0                   初始版本 *******************************************************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __CM0_CORE_H__ #define __CM0_CORE_H__
#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif
#define __CM0_CMSIS_VERSION_MAIN  (0x01)                                                       /*!< [31:16] CMSIS HAL 主版本号 */ #define __CM0_CMSIS_VERSION_SUB   (0x20)                                                       /*!< [15:0]  CMSIS HAL 子版本号 */ #define __CM0_CMSIS_VERSION       ((__CM0_CMSIS_VERSION_MAIN << 16) | __CM0_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< CMSIS HAL 版本号           */
#define __CORTEX_M                (0x00)                                                       /*!< Cortex 核                  */


#include                           
#if defined (__ICCARM__)   #include                      /* IAR 内联  */ #endif

#ifndef __NVIC_PRIO_BITS   #define __NVIC_PRIO_BITS    2               /*!< NVIC优先级位数定义*/ #endif



/** * IO 定义 * * 定义外围寄存器访问权限 */
#ifdef __cplusplus #define     __I     volatile                  /*!< 'read only'允许             */ #else #define     __I     volatile const            /*!< 'read only'允许             */ #endif #define     __O     volatile                  /*!< 'write only'允许            */ #define     __IO    volatile                  /*!< 'read / write'可读写        */


/* Private typedef ------------------------------------------------------------*/ /* System Reset */ #define NVIC_VECTRESET              0         /*!< 向量表复位                  */ #define NVIC_SYSRESETREQ            2         /*!< 系统复位请求                */ #define NVIC_AIRCR_VECTKEY    (0x5FA << 16)   /*!< AIRCR Key用于写允许         */ #define NVIC_AIRCR_ENDIANESS        15        /*!< 端对齐                      */



/* 嵌套向量中断控制器(NVIC)寄存器映射 */ typedef struct {   __IO uint32_t ISER[1];                      /*!< 中断设置使能寄存器           */        uint32_t RESERVED0[31];   __IO uint32_t ICER[1];                      /*!< 中断清除使能寄存器           */        uint32_t RSERVED1[31];   __IO uint32_t ISPR[1];                      /*!< 中断设置悬起寄存器           */        uint32_t RESERVED2[31];   __IO uint32_t ICPR[1];                      /*!< 中断清除悬起寄存器           */        uint32_t RESERVED3[31];        uint32_t RESERVED4[64];   __IO uint32_t IPR[8];                       /*!< 中断优先级寄存器             */ }  NVIC_Type;

/* 系统控制块寄存器映射 */ typedef struct {   __I  uint32_t CPUID;                        /*!< CPU ID基址寄存器              */   __IO uint32_t ICSR;                         /*!< 中断控制状态寄存器            */        uint32_t RESERVED0;   __IO uint32_t AIRCR;                        /*!< 应用程序中断/复位控制寄存器   */   __IO uint32_t SCR;                          /*!< 系统控制寄存器                */   __IO uint32_t CCR;                          /*!< 配置控制寄存器                */        uint32_t RESERVED1;   __IO uint32_t SHP[2];                       /*!< 系统处理优先级寄存器，0位保留 */   __IO uint32_t SHCSR;                        /*!< 系统处理控制和状态寄存器      */        uint32_t RESERVED2[2];   __IO uint32_t DFSR;                         /*!< 调试故障状态寄存器            */ } SCB_Type;

/* 系统滴答存储器映射 */ typedef struct {   __IO uint32_t CTRL;                         /*!< SysTick控制和状态寄存器       */   __IO uint32_t LOAD;                         /*!< SysTick重装载值寄存器         */   __IO uint32_t VAL;                          /*!< SysTick当前值寄存器           */   __I  uint32_t CALIB;                        /*!< SysTick校验寄存器             */ } SysTick_Type;


/* 内核调试寄存器 */ typedef struct {   __IO uint32_t DHCSR;                        /*!< 调试停机控制和状态寄存器      */   __O  uint32_t DCRSR;                        /*!< 调试内核寄存器选择寄存器      */   __IO uint32_t DCRDR;                        /*!< 调试内核寄存器数据寄存器      */   __IO uint32_t DEMCR;                        /*!< 调试异常和监控控制寄存器      */ } CoreDebug_Type;

/* Cortex-M0硬件存储器映射 */ #define SCS_BASE            (0xE000E000)                              /*!< 系统控制空间基地址  */ #define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0)                              /*!< 内核调试基地址      */ #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010)                      /*!< SysTick基地址       */ #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100)                      /*!< NVIC基地址          */ #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00)                      /*!< 系统控制块基地址    */
#define SCB                 ((SCB_Type *)           SCB_BASE)         /*!< SCB配置结构         */ #define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)     /*!< SysTick配置结构     */ #define NVIC                ((NVIC_Type *)          NVIC_BASE)        /*!< NVIC配置结构        */ #define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug配置结构  */

/******************************************************************************* *                硬件抽象层 ******************************************************************************/

#if defined ( __CC_ARM   )   #define __ASM            __asm                                         #define __INLINE         __inline                                 
#elif defined ( __ICCARM__ )   #define __ASM           __asm                                         #define __INLINE        inline                                    
#elif defined   (  __GNUC__  )   #define __ASM            __asm                                         #define __INLINE         inline                                    
#elif defined   (  __TASKING__  )   #define __ASM            __asm                                         #define __INLINE         inline                                    
#endif

/* ###################  编译器特性相关  ########################### */
#if defined ( __CC_ARM   ) /*------------------RealView编译器 -----------------*/
#define __enable_fault_irq                __enable_fiq #define __disable_fault_irq               __disable_fiq
#define __NOP                             __nop #define __WFI                             __wfi #define __WFE                             __wfe #define __SEV                             __sev #define __ISB()                           __isb(0) #define __DSB()                           __dsb(0) #define __DMB()                           __dmb(0) #define __REV                             __rev

  /* intrinsic void __enable_irq();     */   /* intrinsic void __disable_irq();    */


extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t __REV16(uint16_t value); extern int32_t __REVSH(int16_t value);
#if (__ARMCC_VERSION < 400000)
extern uint32_t __get_PRIMASK(void); extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); extern uint32_t __get_CONTROL(void); extern void __set_CONTROL(uint32_t control);
#else  /* (__ARMCC_VERSION >= 400000)  */
/**   * @函数名：__get_PRIMASK   * @描述：获取优先级屏蔽状态   * @参数： 无   * @返回值：uint32_t PriMask   */ static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) {   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");   return(__regPriMask); }
/**   * @函数名：__set_PRIMASK   * @描述：配置优先级屏蔽寄存器   * @参数： uint32_t PriMask   * @返回值：无   */ static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) {   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");   __regPriMask = (priMask); }

/**   * @函数名：__get_CONTROL   * @描述：返回控制寄存器值   * @参数： 无   * @返回值：uint32_t 控制寄存器值   */ static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) {   register uint32_t __regControl         __ASM("control");   return(__regControl); }

/**   * @函数名：__set_CONTROL   * @描述：设置控制寄存器   * @参数： uint32_t 控制寄存器值   * @返回值：无   */ static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) {   register uint32_t __regControl         __ASM("control");   __regControl = control; }
#endif /* __ARMCC_VERSION  */


#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC编译器 -------------------*/
#define __enable_irq                              __enable_interrupt        /*!< 全局中断使能 */ #define __disable_irq                             __disable_interrupt       /*!< 全局中断除能 */
static __INLINE void __enable_fault_irq()         { __ASM ("cpsie f"); } static __INLINE void __disable_fault_irq()        { __ASM ("cpsid f"); }
#define __NOP                                     __no_operation()          static __INLINE  void __WFI()                     { __ASM ("wfi"); } static __INLINE  void __WFE()                     { __ASM ("wfe"); } static __INLINE  void __SEV()                     { __ASM ("sev"); }
/* intrinsic void __ISB(void)                                     */ /* intrinsic void __DSB(void)                                     */ /* intrinsic void __DMB(void)                                     */ /* intrinsic void __set_PRIMASK();                                */ /* intrinsic void __get_PRIMASK();                                */

/* intrinsic uint32_t __REV(uint32_t value);                      */ /* intrinsic uint32_t __REVSH(uint32_t value);                    */

extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t __REV16(uint16_t value);


#elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU编译器 ---------------------*/
static __INLINE void __enable_irq()               { __ASM volatile ("cpsie i"); } static __INLINE void __disable_irq()              { __ASM volatile ("cpsid i"); }
static __INLINE void __enable_fault_irq()         { __ASM volatile ("cpsie f"); } static __INLINE void __disable_fault_irq()        { __ASM volatile ("cpsid f"); }
static __INLINE void __NOP()                      { __ASM volatile ("nop"); } static __INLINE void __WFI()                      { __ASM volatile ("wfi"); } static __INLINE void __WFE()                      { __ASM volatile ("wfe"); } static __INLINE void __SEV()                      { __ASM volatile ("sev"); } static __INLINE void __ISB()                      { __ASM volatile ("isb"); } static __INLINE void __DSB()                      { __ASM volatile ("dsb"); } static __INLINE void __DMB()                      { __ASM volatile ("dmb"); }

extern uint32_t __get_PSP(void); extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack); extern uint32_t __get_MSP(void); extern void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack); extern uint32_t  __get_PRIMASK(void); extern void __set_PRIMASK(uint32_t priMask); extern uint32_t __get_CONTROL(void); extern void __set_CONTROL(uint32_t control); extern uint32_t __REV(uint32_t value); extern uint32_t __REV16(uint16_t value); extern int32_t __REVSH(int16_t value);

#elif (defined (__TASKING__)) /*------------------ TASKING 编译器 ---------------------*/
#endif


/* ##########################   NVIC 函数  #################################### */
#define _BIT_SHIFT(IRQn)         (  (((uint32_t)(IRQn)       )    &  0x03) * 8 ) #define _SHP_IDX(IRQn)           ( ((((uint32_t)(IRQn) & 0x0F)-8) >>    2)     ) #define _IP_IDX(IRQn)            (   ((uint32_t)(IRQn)            >>    2)     )


/**   * @函数名：NVIC_EnableIRQ   * @描述：使能NVIC中断控制寄存器中相应位   * @参数： IRQn_Type IRQn指定中断号   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ISER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 使能中断 */ }
/**   * @函数名：NVIC_DisableIRQ   * @描述：除能一个具体设备外部中断   * @参数： IRQn_Type IRQn外部中断号，正数   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ICER[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* 除能中断 */ }
/**   * @函数名：NVIC_GetPendingIRQ   * @描述：获取中断悬起状态   * @参数： IRQn_Type  IRQn具体设备中断号   * @返回值：uint32_t   如果中断悬起返回1，否则返回0   */   static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   return((uint32_t) ((NVIC->ISPR[0] & (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)))?1:0)); }
/**   * @函数名：NVIC_SetPendingIRQ   * @描述：为外部中断设置悬起位   * @参数： IRQn_Type IRQn中断号   * @返回值：无   */ static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ISPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); } /**   * @函数名：NVIC_ClearPendingIRQ   * @描述：清除外部中断悬起位   * @参数： IRQn_Type  IRQn为中断号   * @返回值：无   */   static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) {   NVIC->ICPR[0] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); }
/**   * @函数名：NVIC_SetPriority   * @描述：设置中断优先级   * @参数： IRQn_Type  IRQn中断号   * @返回值：无   */ static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) {   if(IRQn < 0) {     SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |         (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); }   else {     NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] = (NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) |         (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); } }
/**   * @函数名：NVIC_GetPriority   * @描述：获取中断优先级   * @参数： IRQn_Type IRQn中断号   * @返回值：priority中断优先级   */ static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) {
  if(IRQn < 0) {     return((uint32_t)((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  }   else {     return((uint32_t)((NVIC->IPR[_IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)));  } }


/* ##################################    SysTick函数 ############################################ */
#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)
/* SysTick 常量 */ #define SYSTICK_ENABLE              0                                          /* 配置第0位启动或停止滴答定时器      */ #define SYSTICK_TICKINT             1                                          /* 使能或除能滴答中断                 */ #define SYSTICK_CLKSOURCE           2                                          /* 滴答时钟源配置                     */ #define SYSTICK_MAXCOUNT       ((1<<24) -1)                                    /* 滴答最大记数                       */
/**   * @函数名:        SysTick_Config   * @描述:        初始化并启动滴答定时器，包括中断配置   * @参数:        uint32_t ticks滴答中断周期   * @返回值:        无   */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                                             /* 重装载除能               */
  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;                                      /* 设置重装载寄存器         */   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);                            /* 设置滴答中断优先级       */   SysTick->VAL   =  (0x00);                                                              /* 设置滴答计数器初始值     */   SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); /* 使能滴答定时器           */   return (0);                                                                            /* 初始化成功 */ }
#endif




/* ##################################    Reset 函数  ############################################ */
/**   * @函数名:        NVIC_SystemReset   * @描述:        初始化一个系统复位，请求复位MCU   * @参数:        无   * @返回值:        无   */ static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) {   SCB->AIRCR  = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (1<<NVIC_SYSRESETREQ));                          /* 保持优先级分组不变   */   __DSB();                                                                             /* 保证存储器访问已完成 */                 while(1);                                                                            /* 等待直到复位完成     */ }

#ifdef __cplusplus } #endif
#endif /* __CM0_CORE_H__ */
/**   * @}   */
/**   * @}   */
/************* (C) COPYRIGHT 2010 Wuhan R&D Center, Embest *****文件结束*******/