DMP的 pitch 对应四轴的roll ， roll对应四轴的pitch，要咋处理啊？-电子产品世界论坛

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DMP的 pitch 对应四轴的roll ， roll对应四轴的pitch，要咋处理啊？

菜鸟

2014-10-08 09:03:52 打赏

我用DMP弄出来的 pitch 对应四轴的roll roll对应四轴的pitch 这样要咋处理啊？

按照官网上给的 DMP例子，再结合网上人家给的

这个值不知道是咋设置的

去设置方向矩阵

注释给出的是可以根据实际情况去进行更改但不晓得咋改试了几下都不对
现在就是这两个是反的，pitch roll还是蛮稳定的， yaw会有些漂移，求大神解答...

菜鸟

2014-10-08 09:24:00 打赏

2楼

老大交换有个问题 pitch 的范围是-90~90 roll的范围是-180~180 这个要怎么解决四元数这块我现在不是很理解不晓得具体要咋更改

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