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DMP的 pitch 对应四轴的roll ， roll对应四轴的pitch，要咋处理啊？

jiangdui
菜鸟
2014-10-08 09:03:52     打赏

我用DMP弄出来的 pitch 对应四轴的roll roll对应四轴的pitch 这样要咋处理啊 ？


按照官网上给的 DMP例子 ，再结合网上人家给的



这个值不知道是咋设置的


去设置方向矩阵 

注释给出的是  可以根据实际情况去进行更改   但不晓得咋改  试了几下  都不对
现在就是这两个是反的 ，pitch roll还是蛮稳定的， yaw会有些漂移  ，求大神解答...







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烈火狂龙
工程师
2014-10-08 09:05:48     打赏
2楼
做方向控制时交换一下就行了

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jiangdui
菜鸟
2014-10-08 09:24:00     打赏
3楼
老大  交换有个问题    pitch 的范围是-90~90    roll的范围是-180~180   这个要怎么解决   四元数这块我现在不是很理解   不晓得具体要咋更改

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让四轴飞
高工
2014-10-08 16:29:47     打赏
4楼
普通飞的话，±90°就够了。

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dajianli
工程师
2014-10-08 16:39:24     打赏
5楼

看一下楼上的回答


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leckqq
菜鸟
2014-11-10 17:19:16     打赏
6楼

是呀，怎么处理


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who与争锋
菜鸟
2014-12-31 16:09:49     打赏
7楼
这有个帖子，讲的很清楚。你可以看看http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=605405&page=1&authorid=784612

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