使用的库函数的编码器模式进行测试
图片箭头方向不理解。如果是电机安装位置相反，那么取反一次，最后测速结果也应该都是+或者都是- ?
我使用的库函数 TIM2和TIM4都是使用同样的测速原理。
给两个电机的PWM占空比也是一样的。
测速结果却不相同
小白不懂！恳请各位师傅指导指导！谢谢！
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