平衡车编码器程序的问题？-电子产品世界论坛

共3条 1/1 1 跳转至页

平衡车编码器程序的问题？

菜鸟

2015-06-03 19:09:53 打赏

使用的库函数的编码器模式进行测试

图片箭头方向不理解。如果是电机安装位置相反，那么取反一次，最后测速结果也应该都是+或者都是- ?

我使用的库函数 TIM2和TIM4都是使用同样的测速原理。

给两个电机的PWM占空比也是一样的。

测速结果却不相同

小白不懂！恳请各位师傅指导指导！谢谢！

助工

2015-06-03 19:25:50 打赏

2楼

这个和占空比没有关系的，和电机的A B相是否分别接在定时器的CH1 CH2有关，如果反相了还不一样，那就不反就行了哦

菜鸟

2015-06-04 11:30:01 打赏

3楼

自带的程序这两个参数为0？？

共3条 1/1 1 跳转至页

打赏帖
【STM32WBA55CG开发板】便携式健康仪【成果贴】被打赏50分
【Mini-F5265-OB】2、移植FreeRTOS被打赏35分
【换取手持数字示波器】RISC-V架构使用cycle评估代码性能被打赏35分
【换取逻辑分析仪】SoEasy!基于ESP32的简易Wi-Fi遥控小车被打赏41分
【换取逻辑分析仪】记一次数字功放无声问题解决过程被打赏43分
【换取手持数字示波器】RISC-V 架构 lib.a 中 memcpy函数实现解析被打赏33分
【换取逻辑分析仪】基于MQTT协议的儿童遗留检测被打赏46分
【换取逻辑分析仪】旋转吧！立方体被打赏48分
vscode+cmake搭建雅特力AT32L021开发环境被打赏30分
【分享评测，赢取加热台】第一篇树莓派5使用经验之Python虚拟环境的搭建被打赏40分