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平衡车编码器程序的问题？

w759067820
菜鸟
2015-06-03 19:09:53     打赏

使用的库函数的编码器模式进行测试

图片箭头方向不理解。如果是电机安装位置相反，那么取反一次，最后测速结果也应该都是+或者都是-  ?

我使用的库函数 TIM2和TIM4都是使用同样的测速原理。

给两个电机的PWM占空比也是一样的。

测速结果却不相同

 

小白不懂！恳请各位师傅指导指导！谢谢！

 

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passoni
助工
2015-06-03 19:25:50     打赏
2楼
这个和占空比没有关系的，和电机的A B相是否分别接在定时器的CH1 CH2有关，如果反相了还不一样，那就不反就行了哦

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数码小叶
菜鸟
2015-06-04 11:30:01     打赏
3楼

自带的程序这两个参数为0？？


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