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在MiniBlalance.c文件的149-160行中if(Encoder_L>32768)中的32768是什么含义呢？还有后面的6500又如何理解？

以下是该问题处的函数，读取编码器的数据并进行数据类型转换的函数

void readEncoder(void)
{
 u16 Encoder_L,Encoder_R;      
Encoder_R = TIM4 -> CNT;     
TIM4 -> CNT=0;                 
 Encoder_L= TIM2 -> CNT;     
 TIM2 -> CNT=0;                
if(Encoder_L>32768)  Encoder_Left=Encoder_L-65000; else  Encoder_Left=Encoder_L; 
  Encoder_Left=-Encoder_Left;
 if(Encoder_R>32768)  Encoder_Right=Encoder_R-65000; else  Encoder_Right=Encoder_R;
}

麻烦各位好友帮忙解答    谢谢啦！！