EEPW论坛

项目名称：AGV运动逻辑控制器开发

试用计划：1.新项目开发，AGV运动逻辑控制器项目开发，目前还在方案选择阶段，计划10月份进行项目交付。交付成果包括基于FPGA的逻辑控制器，伺服电机驱动方案，舵轮系统，AGV结构等完成AGV样机和关键逻辑控制器技术的交付。
2.此次AGV采用系统集成，为安全与技术加密考虑，采用FPGA处理雷达角度速度值和障碍检测，车体设备状态进行集中控制，替代工控机方案的变革突破。