项目名称:AGV运动逻辑控制器开发
试用计划:1.新项目开发,AGV运动逻辑控制器项目开发,目前还在方案选择阶段,计划10月份进行项目交付。交付成果包括基于FPGA的逻辑控制器,伺服电机驱动方案,舵轮系统,AGV结构等完成AGV样机和关键逻辑控制器技术的交付。
2.此次AGV采用系统集成,为安全与技术加密考虑,采用FPGA处理雷达角度速度值和障碍检测,车体设备状态进行集中控制,替代工控机方案的变革突破。
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