最近想用树莓派做视觉，板子已经买了，使用SONY镜头。
淘宝选的变焦镜头，但基本都不配驱动。。不知道这种非常小的步进有没有成熟的驱动方案。
镜头没有限位，估计是通过电流判断。。
大家有知道驱动方案吗？
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