最近想用树莓派做视觉,板子已经买了,使用SONY镜头。淘宝选的变焦镜头,但基本都不配驱动。。不知道这种非常小的步进有没有成熟的驱动方案。镜头没有限位,估计是通过电流判断。。大家有知道驱动方案吗?
可以使用1-2相步进驱动,里面会有红外光耦配合反射条做原点定位。zoom马达做粗调,ld马达做微调。要想快速对焦还是要花点功夫的。
两个步进电机,一个ZOOM,一个FOCUS,上电先往一个方向转到极限位置控制镜头容易,对焦算法是难点
用过fm1208s驱动这种小步进,就是4个半桥。用来做指针表,回零就是往负方向一直跑,步数大于总行程就行了。