PD一般是周期性传输数据,协议规定通信方式为UDP。之前学习基于socket通信时,也只是知道UDP和TCP相比,UDP是面向无连接的,具体还怎么使用过,这次PD的收发包模型可以好好学习一波了!!! UDP,用户数据包协议,属于传输层协议。传输数据时,不与对面先连接,而是直接把数据传送给对方。因此,UDP适用于传送数据量少,对可靠性要求不高的场景。例如比较常见的SNMP协议,TFTP协议,DNS协议等。如果SNMP协议每次请求MIB数据都需要先三次握手的话,那效率也太低了。 UDP协议通信流程非常简单。Client一般只要socket()一个socket,从而使用sendto()就可以向目的地址发送数据报了。Server一般socket()一个socket,对这个socket进行bind(),绑定端口号和IP,使用recvfrom就可以收到发送给自己的数据报了,如果需要回应,使用sendto()就可以发送了。当然,最后我们都需要close()申请的socket。
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