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如何用pwm控制四相步进电机？

abgh668
高工
2023-11-07 18:35:34     打赏

pwm模块是pca9685，步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用

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关键词： pwm     四相步进    

abgh668
高工
2023-11-07 18:36:31     打赏
2楼

我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机


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abgh668
高工
2023-11-07 18:37:27     打赏
3楼

两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚，我的电机有十二个，如果用IO口要48个

用pca9698这个模块



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