pwm模块是pca9685，步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用
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2楼
“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”
扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩展I/O口，似乎是正路。
4楼
不会吧？扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较，连电机运行一步时间的百分之一都不到。
那就是说，单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯？两个I2C口应该是四根线，这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够，用四个I2C口嘛。
你用的是什么型号单片机？怎么扩展的io口？
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