“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩展I/O口，似乎是正路。

我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机

不会吧？扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较，连电机运行一步时间的百分之一都不到。

那就是说，单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯？两个I2C口应该是四根线，这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够，用四个I2C口嘛。

你用的是什么型号单片机？怎么扩展的io口？

两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚，我的电机有十二个，如果用IO口要48个

用pca9698这个模块