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如何用pwm控制四相步进电机？

abgh668
工程师
2023-11-07 18:35:34     打赏

pwm模块是pca9685，步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用

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关键词： pwm     四相步进    

2220193197
助工
2023-11-07 18:35:51     打赏
2楼

“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩展I/O口，似乎是正路。



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abgh668
工程师
2023-11-07 18:36:31     打赏
3楼

我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机


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2220193197
助工
2023-11-07 18:36:57     打赏
4楼

不会吧？扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较，连电机运行一步时间的百分之一都不到。

那就是说，单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯？两个I2C口应该是四根线，这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够，用四个I2C口嘛。

你用的是什么型号单片机？怎么扩展的io口？


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abgh668
工程师
2023-11-07 18:37:27     打赏
5楼

两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚，我的电机有十二个，如果用IO口要48个

用pca9698这个模块



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