电机是uln2003驱动板//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。Stepper stepper(STEPS 8 9 10 11);void setup(){ // 设置电机的转速：每分钟为90步 stepper.setSpeed(90); // 初始化串口，用于调试输出信息 Serial.begin(9600);}void loop(){ // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500);}使用上述代码 步进电机只抖动不转是什么问题?
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