电机是uln2003驱动板//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。Stepper stepper(STEPS 8 9 10 11);void setup(){ // 设置电机的转速:每分钟为90步 stepper.setSpeed(90); // 初始化串口,用于调试输出信息 Serial.begin(9600);}void loop(){ // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500);}使用上述代码 步进电机只抖动不转是什么问题?
共2条
1/1 1 跳转至页

2楼
出现抖动有两个问题,一个是硬件问题:电机(5V4相五线电机,忘了是什么型号了,其他型号电机要看减速比,有些型号强行转动就坏了)本身卡着,如果是电机本身卡着,就试着用钳子夹着输出轴缓慢旋转,如果能转了,烧入程序就能转,如果烧入程序还是不能转,那就是软件问题,1.延时时间不够,那么增加延时时间。2.ABCD相通电顺序错了,交换BC相看看能不能解决。
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
【EEPW在线】E起听工程师的声音! | |
“我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
高校联络员开始招募啦!有惊喜!! | |
【工程师专属福利】每天30秒,积分轻松拿!EEPW宠粉打卡计划启动! | |
送您一块开发板,2025年“我要开发板活动”又开始了! | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
stm32f103驱动舵机被打赏20分 | |
汽车+汽车电子电阻解释与分析被打赏5分 | |
STM32F103的I2C驱动OLED动态显示被打赏30分 | |
分享汽车通信和多媒体总线结构被打赏20分 | |
【我踩过的那些坑】结构堵孔导致的喇叭无声问题被打赏50分 | |
NUCLEO-U083RC学习历程38+串口通过队列的方式输出两个字符串被打赏20分 | |
【我踩过的那些坑】分享一下调试一款AD芯片的遇到的“坑”被打赏50分 | |
电流检测模块MAX4080S被打赏10分 | |
【我踩过的那些坑】calloc和malloc错误使用导致跑飞问题排查被打赏50分 | |
分享电控悬架的结构与工作原理(一)被打赏20分 |