我使用 FOC_BASIC 库进行 BLDC 电机控制。
旋转电机按顺时针方向转动/运行。 没关系。
现在我想改变：旋转电机是按逆时针方向转动/运行的（顺时针反向）？
我可以如何使用 FOC_BASIC 库的哪些 API？
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