我使用 FOC_BASIC 库进行 BLDC 电机控制。
旋转电机按顺时针方向转动/运行。 没关系。
现在我想改变:旋转电机是按逆时针方向转动/运行的(顺时针反向)?
我可以如何使用 FOC_BASIC 库的哪些 API?
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如何用FOCBASIC库进行BLDC电机方向的转变?

2楼
要改变电机的运行方向,您可以在FOC_BASIC库中使用以下API:
1. `motor.init()`:初始化电机。在使用FOC_BASIC库之前,您需要调用此函数。
2. `motor.setFocModulation(HIGH_FREQUENCY_PWM)`:设置FOC调制策略为高频PWM。这是默认的调制策略,但是确保您已经设置了它。
3. `motor.linkPWM(pwm)`:将PWM对象与电机链接起来。
4. `motor.linkCurrentSense(currentSensor)`:将当前传感器对象与电机链接起来。
5. `motor.linkSwitches(lowSwitch, highSwitch, pwmFrequency)`:将开关(MOSFET)链接到电机。这些开关控制电机的转向。
例如,如果您的电机在顺时针方向上旋转,但您希望电机在逆时针方向上旋转,则可以交换`lowSwitch`和`highSwitch`的引脚链接。
然后,使用以下API启动电机:
1. `motor.motionUp()`: 启动电机向一个方向运动。
2. `motor.motionDown()`: 启动电机向另一个方向运动。
3. `motor.motionStart()`:根据先前设置的方向和限制,启动电机。
使用以上API,您可以通过改变电机引脚的链接来改变BLDC电机的运行方向。

3楼
出售 /BDI3000仿真器 原装现货 Tell: 15812945905
BDI3000仿真器是瑞士Abatron公司开发的BDI系列仿真器(BDI1000/2000/3000)之一,可升级不同的固件,支持不同系列的CPU的仿真调试
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