有了“EVAL_6EDL7141_FOC_3SH”，我的 WM_MOTOR_CONTROL_01 就转过身来了。我该如何估计/计算， WM_MOTOR_CONTROL_01 旋转分辨率从一开始就已经扭转了多少？或者我如何估计/计算旋转 WM_MOTOR_CONTROL_01 从一开始就围绕 1000 分辨率转动？
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