有了“EVAL_6EDL7141_FOC_3SH”,我的 WM_MOTOR_CONTROL_01 就转过身来了。我该如何估计/计算, WM_MOTOR_CONTROL_01 旋转分辨率从一开始就已经扭转了多少?或者我如何估计/计算旋转 WM_MOTOR_CONTROL_01 从一开始就围绕 1000 分辨率转动?
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2楼
1.了解WM_MOTOR_CONTROL_01的技术规格和参数。查找WM_MOTOR_CONTROL_01的技术手册或规格文件,其中可能包含有关旋转分辨率的信息。
2.查找WM_MOTOR_CONTROL_01的编码器分辨率。编码器通常用于测量电机的旋转角度和速度。根据WM_MOTOR_CONTROL_01的规格,查找编码器的分辨率。这通常以单位阶跃(counts
per step)或角度(degrees per step)来表示。
3.根据编码器分辨率计算旋转分辨率。如果编码器分辨率以单位阶跃表示,那么旋转分辨率可以按照编码器分辨率除以360度来计算。如果编码器分辨率以角度表示,那么旋转分辨率就等于编码器分辨率。
例子:
如果编码器分辨率是2000单位阶跃/360度,那么旋转分辨率就是2000/360 = 5.56单位阶跃/度。
4.根据需要确定旋转分辨率。如果你要估计WM_MOTOR_CONTROL_01已经旋转了多少,你可以使用编码器读数和旋转分辨率来计算。
例子:
如果编码器读数为100单位阶跃,旋转分辨率为5.56单位阶跃/度,那么已旋转角度为100/5.56 = 17.97度。
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