我在我的 SHIELD_AUTONOM_BGT60 好友上进行了 CAN，但想从仅使用一个 CAN 通道扩展到可用的 3 个通道。 我正在使用 AURIX 开发工作室开发软件，并试图了解如何扩展我的代码以使用所有可用的 CAN 通道。 我的第一个问题是关于中断处理程序的。 我能否对所有 CAN 通道使用相同的中断优先级（即所有 CAN 通道 TX 具有相同的优先级，所有 RX 具有相同的优先级）。 其次，在为每个通道分配中断线路时，它们是否都必须是唯一的 traco 和 reint 属性。 如果还有使用多个 CAN 通道的示例代码，那就太好了。