为了在 H 桥上实现 PWM 调制，我使用的是 CCU8 切片 1   2、非对称中心对齐模式 (cc8ychc .ase =1) 和输出CCU80.OUT10，CCU80.OUT 11 用于在左腿上实现 PWM
还有 CCU80.OUT20、CCU80.OUT21 用于右腿的 PWM。
一切运作良好。
如果内部软件出现故障，我需要禁用 PWM 输出（立即将所有 4 个已用输出驱动到被动电平）。
如何实现这一目标？ 我找不到合适的寄存器或配置来实现此功能。 能帮帮我吗？ 谢谢。