为了在 H 桥上实现 PWM 调制，我使用的是 CCU8 切片 1 2、非对称中心对齐模式 (cc8ychc .ase =1) 和输出CCU80.OUT10，CCU80.OUT 11 用于在左腿上实现 PWM
还有 CCU80.OUT20、CCU80.OUT21 用于右腿的 PWM。
一切运作良好。
如果内部软件出现故障，我需要禁用 PWM 输出（立即将所有 4 个已用输出驱动到被动电平）。
如何实现这一目标？ 我找不到合适的寄存器或配置来实现此功能。 能帮帮我吗？ 谢谢。
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CCU8模块将输出驱动至被动电平，如何禁用PWM输出？
2楼
要禁用CCU8模块的PWM输出，你可以通过设置CCU8模块的相关寄存器来实现。
在你描述的情况下，你可以将CCU80切片1和2的PWM使能位（CCU80.CC8xPRS.B.PEN）设置为0，将CCU80切片1和2的同步软件触发位（CCU80.CC8xSCS.B.SWCR）设置为1。这将禁用并立即停止CCU80切片1和2的PWM输出，并将输出驱动至被动电平。
以下是示例代码，演示如何完成上述操作：
CCU80.CC81PRS.B.PEN = 0; // 禁用CCU80切片1的PWM输出
CCU80.CC82PRS.B.PEN = 0; // 禁用CCU80切片2的PWM输出
CCU80.CC81SCS.B.SWCR = 1; // 立即停止CCU80切片1的PWM输出
CCU80.CC82SCS.B.SWCR = 1; // 立即停止CCU80切片2的PWM输出
请注意，以上代码中的CCU80.CC8x代表你所使用的CCU80切片号（CCU80.CC81和CCU80.CC82）。
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