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xmc4400_rm_v1.6_2016-UM-v01_06-EN.pdf 中 XMC4400 的 FW_TRACE_ERR (63H) 是用于访问的 JTAG 指令？
25.3.2 故障与处理
诊断监控模式 (DMM)
在执行过程中，SSW 要么要跟踪正常情况，要么要报告错误，
。 由于在 SSW 执行过程中禁止访问 Coresight 系统，因此
，必须为上述独白提供一个反向通道机制，
SSW。
SCU 提供一个专用寄存器 SCU_TSW0，SSW 可以写入该寄存器。
事实上，SCU_TSW0 与 TCU（测试控制单元）是镜像关系，后者的内容
可以方便地扫描出来。
该寄存器称为 TRACE_ERROR_REG，访问它的 JTAG 指令是 FW_TRACE_ERR (63H)。
访问它的 JTAG 指令是 FW_TRACE_ERR（63H）。