以下是访问FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令的步骤：

1. 首先，确保您的设备已经连接到JTAG接口，并且已经配置好了JTAG接口。

2. 发送JTAG指令以进入IR（Instruction Register）模式。这通常需要发送一个特定的序列，例如："1111 1111"（十六进制表示）。

3. 在IR模式下，发送FW_TRACE_ERR (63H) 的JTAG指令。这需要发送以下序列："0100 0011 1111"（十六进制表示）。

4. 发送完FW_TRACE_ERR (63H) 指令后，设备将进入DR（Data Register）模式，您可以在此模式下读取或写入TRACE_ERROR_REG寄存器。

5. 完成对TRACE_ERROR_REG寄存器的操作后，您可以发送另一个JTAG指令将设备恢复到正常工作模式。