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APM32F103系列的I2C外设，在主模式下发生仲裁失败时要如何处理？
平时使用APM32F103的I2C主模式仅访问一下eeprom或者温度传感器，编写的代码相对简单，操作流程也成熟，使用多年也未出现bug。
最近在考虑使用I2C外设做双机通讯，又仔细阅读了datasheet觉得之前忽略的仲裁中断必须考虑进来，
所以当发生I2C总线仲裁失败后，我的I2C外设还要怎么处理？
是直接返回，择时再发起start位开始发送，还是需要关闭I2C外设deinit一下，再开始重新开始发送呢？

有之前实际应用过的网友们给分享些实战经验，在此谢过！