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上一帖中完成了开发板的开箱及试用，本贴进行usb摄像头的测试及远程显示实时画面

1、开发板网络通信建立

开发板第一个网口通过网线连接PC，然后配置PC连接广域网的网卡的共享属性，关联至连接开发板的网卡

确定后，连接至开发板的网卡会自动配置为静态ip192.168.137.1。

通过Xshell的串口连接开发板，配置eth0网卡（对应第一个网口）为与PC网卡处于同一网段，我这里设置为192.168.137.111

通过Xshell的ssh连接开发板ip，默认账户root，无密码，即可登录设备。然后测试与baidu域名的解析和连接，到此开发板可正常访问网络，以便于在线配置开发环境

2、USB摄像头测试

连接USB摄像头，扫描usb设备及摄像头输入，确认摄像头是否能正常驱动

还可通过v4l2工具来调试摄像头，查看摄像头信息

下面行命令通过v4l2工具来捕获摄像头画面，保存为phpto.jpg文件

通过xftp软件通过sftp协议访问开发板文件系统，可以看到在shell路径下生成了phpto.jpg文件

传输到本地打开phpto.jpg文件，可以看到摄像头捕获的开发板照片，由于没有配置摄像头捕获参数，因此画面比较模糊

3、开发板网络通信建立

以上完成了摄像头的基本调试，由于开发板没有提供显示屏套件，因此采用 Flask + V4L2 逐帧推流的方案在PC端远程显示摄像头画面

安装依赖前需要校准系统时间，否则无法ssl证书认证

由于【FRDMDEVBOARDFORI.MX91】开发板预装了Python3环境，使用python开发效率更高。

安装flask和opencv-python依赖库

通过python实现逐帧推流

from flask import Flask, Response
import cv2
import subprocess

app = Flask(__name__)

# 调节亮度曝光
def set_camera_param():
    subprocess.run(["v4l2-ctl","--set-ctrl=auto_exposure=1"])
    subprocess.run(["v4l2-ctl","--set-ctrl=exposure_time_absolute=2500"])
    subprocess.run(["v4l2-ctl","--set-ctrl=brightness=40"])

def gen_frames():
    cap = cv2.VideoCapture("/dev/video0")
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            continue
        ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + buffer.tobytes() + b'\r\n')

@app.route('/video')
def video_feed():
    return Response(gen_frames(),
                    mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

if __name__ == '__main__':
    #set_camera_param()
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False)

执行代码

在浏览器中访问 https://192.168.137.111:5000/video，即可查看摄像头实时页面，ip为前面设置的开发板ip