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产品特点

AtomS3R-CAM AI Chatbot 套件由控制器与语音底座两大核心部分组成；

控制器部分采用AtomS3R-CAM (集成0.3MP GC0308摄像头、9轴IMU、IR发射管等);

AtomS3R-CAM 是一款集成了摄像头的迷你物联网可编程控制器，内部集成了 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控，集成 Wi-Fi 功能、8 MB 片上 Flash 和 8 MB PSRAM。它具有 5V 转 3.3V 的电源管理电路，并内置了三轴 BMM150 地磁传感器和六轴 BMI270 姿态传感器。此外，产品还搭载了 0.3MP 的 GC0308 摄像头，支持图像采集，并具有红外发射控制功能。摄像头前配备了保护玻璃，用于防尘并提高图像质量。与之前的产品相比，AtomS3R-CAM 的 3D 天线 经过增强，提供了更好的性能和更高的稳定性。该产品出厂配备了 UVC (USB Video Class) 功能固件，作为免驱 USB 摄像头使用，用户无需安装驱动即可通过 USB 接口直接使用摄像头。产品还包括 USB Type-C 接口用于供电和固件下载，并带有一个 HY2.0-4P 扩展端口。底部设计了六个 GPIO 和电源引脚，便于扩展。产品尺寸仅为 24.0 x 24.0 x 13.5mm ，适用于物联网设备监控、教育开发工具等嵌入式场景。

电路原理图如下： 

管脚映射图如下：

这里我使用积木式编程完成ADC采样和PWM输出，添加硬件过程如下：

编程过程：

接线不方便就改为GPIO8输出PWM波形如下：

接线方式如图：