非常感谢DigiKey和EEPW举办的这次活动，可以让我在边玩边学中提高动手能力和解决问题的能力。

本次的主角有3个

ADI TMC2209步进电机驱动模块——步进电机驱动——¥122.90

TI LaunchPad  LP-MSPM0C1104——低功耗MCU——¥61.94

英飞凌XMC4700 Relax Lite Kit——高性能MCU——¥161.51

先说TMC2209步进电机驱动模块，非常小巧精致

再说TI LaunchPad  LP-MSPM0C1104

之所以选择这款MCU，主要是为了重温校园记忆。

毕竟我入门MCU是从德州仪器的MSP430开始的，如下图

如今TI似乎已经把重心转向MSPM0，而作为M0中的入门型号MSPM0C1104，可谓极具性价比

毕竟带仿真调试器才61元人民币

• 内核：Arm Cortex‑M0+，24MHz德州仪器

• 存储：16KB Flash、1KB SRAM德州仪器

• 封装：8 球 WCSP（1.38mm²，号称全球最小 MCU 之一）；另有 16 引脚 DSBGA 等

• 供电：1.62V～3.6V德州仪器

• 温度：−40℃～125℃德州仪器

• 价格：千片约 **$0.216**Texas Instruments

• 12 位 ADC：3 通道，最高1.5Msps；内置1.4V/2.5V基准、温度传感器、电源监测德州仪器

• DMA：ADC 专用单通道 DMA德州仪器

• 定时器：3 个 16 位定时器，最多14 路 PWM（含死区控制）德州仪器

• 通信：UART（支持 LIN）、I²C（FM+）、SPI德州仪器

• GPIO：6 个（WCSP）/14/18 个；5V 容忍Texas Instruments

• 时钟：内置高精度 RC 振荡器（−2%～+1.2%），无需外部晶振

• Run：87μA/MHz

• Stop：609μA@4MHz；311μA@32kHz

• Standby：5μA（SRAM 保持）

• Shutdown：200nA

再说回英飞凌XMC4700 Relax Lite Kit

提到英飞凌，在工业控制领域可是大名鼎鼎的存在，本次正想体验其高性能及稳定性。

• 内核：ARM Cortex‑M4 @ 144MHz，硬件FPU+DSP+MPUInfineon Technologies

• Flash：2048KB（2MB），带数据 / IP 保护Infineon Technologies

• RAM：352KB（带 ECC）Infineon Technologies

• 封装：LQFP‑100、LQFP‑144、LFBBGA‑196Infineon Technologies

• 供电：3.13V～3.63V（工业 3.3V）Infineon Technologies

• 温度：−40℃～+85℃ / +125℃Infineon Technologies

• 6×CAN 2.0B（带 256 字节 Mailbox，支持 CAN FD）Infineon Technologies

• 10/100Mbps 以太网 MAC（IEEE 1588 PTP）Infineon Technologies

• USB 2.0 OTG（主机 / 从机）Infineon Technologies

• SD/MMC、6×USIC（可配 SPI/UART/I²C/I²S/LIN）Infineon Technologies

• 外部总线 EBU（可扩 SRAM/Flash）Infineon Technologies

• 4×12 位 ADC：共18 通道，4 路同步采样，3.6MspsInfineon Technologies

• 2×12 位 DACInfineon Technologies

• 4×ΔΣ 解调器（适合电流 / 电压采样）Infineon Technologies

• 定时器：24×16 位通用定时器；2×CCU8（16–64 位 PWM，带死区）；2× 位置接口（编码器）Infineon Technologies

另外，还有本次的主角之一：2相4线步进电机。

介绍完以上3个主角，先用Arduino（ESP32S3）驱动步进电机转起来试试吧。

最简接线方法如下：

只占用MCU 2个IO口

程序及其简单：

DIR控制正反转

STEP控制转速（脉冲）

#define STEP_PIN  2
#define DIR_PIN   3

void setup() {
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
 
  for(int i = 0; i < 400; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(6);  
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(6);
  }
  delay(20);


}

运行结果如图：