一直以来接触的多是通用的测试型开发板，至此能直接接触到一款面向电机控制的开发板还是首次，该开发板的外观见图1和图2所示。

图1 正面

图2 背面

由此可知，它采用的双面器件布局。

该开发板以高端电机专用芯片CMS32M6635FA为核心，并集成了大功率6N门极驱动模块，以适配三相无刷电机、工业小型驱动器、智能风机水泵等中高端场景。配有UART、12C通用通信接口，具有兼容性强，可快速对接各类上位机与传感设备的特点。

CMS32M6635FA采用ARM Cortex-M0+内核，其工作主频为64MHz，配有32KB Flash，8KB SRAM，1KB Data Flash。

其工作电压为2.5V ~ 5.5V，工作温度在-40℃ ~ 105℃之间。

CMS32M6635FA的内部配置为：

灵活配置的系统时钟，可自由切换

-- 内部高速RC振荡：64MHz

-- 内部低速振荡：32KHz

丰富的定时器

-- 2个32-bit/16-bit可选的通用定时器

-- 1个2通道16bit定时器

-- 1个15-bit间隔定时器

-- 1个看门狗定时器

-- 1个窗口看门狗定时器

MUL/DIV

-- 单周期32位硬件乘法器

-- 32位硬件除法器

通信接口

-- IIC X1

-- UART X1

电机控制专用PWM模块

-- 6通道，通道顺序可重映射

-- 支持独立/互补/同步/成组输出模式

-- 支持中心对称和非对称模式

-- 支持单次/连续/间隔加载模式

-- PWM任意边沿或周期可触发ADC转换

-- 支持故障保护及 6 种刹车信号源

高精度12-bit ADC

-- 内置多通道高速12-bit ADC@1.2Msps

-- 参考源可选 VDD/4.2V

丰富的模拟外设

-- 内置3路高性能差分放大器

    7档增益可选

    直接输出至ADC

-- 内置2路高性能模拟比较器

   支持双边迟滞

   支持输出触发EPWM刹车

-- 高精度参考源

    VDD/4.2V

支持通用循环冗余校验单元（CRC）

96-bit 唯一ID (UID)

128-bit用户UID，用户可设置，可加密。

该开发板的应用结构见图3所示，共由3部分组成，即核心单元、驱动单元及三相电机。

图3 应用结构

在功能参数方面，其特点为：

采用无位置传感BLDC控制

具有过流保护，过欠压保护，堵转保护,保护全面

可灵活适配于各种工作电压

其优势表现为：

优化无感启动算法，启动无失败

AD比较器联动机制，更低的运行速度，更准确的高速换相

零速扭矩持续输出

在硬件方面所体现的优势为：

超宽驱动电源供电范围（5-20V），应用适配度高

集成5V 50mA LDO,减少了外围电路

集成200V耐压6N预驱，性价比高

集成PGA、ACMP等电机控制专用模拟外设

专为电机控制优化的芯片架构，整体方案简单，有利小型化，更加节约PCB面积

性能稳定，可在全温度范围内实现恒功率控制

超低运行功耗70uA/MHz，支持深度睡眠模式

内置自举二极管

内置反电动势

在软件方面所体现的优势为：

无感BLDC控制方式

大扭矩动算法，启动顺滑，启动无失败

支持顺风启动，切入过程无冲击

电机兼容性高、参数调整极少

支持超高转速运行，最高电转速200000RPM+

运行效率优化，运行效率高

完备的主动限制、故障保护、重启功能

图4 相关参数

在使用调速接口为开发板供电的情况下，可使3个指示灯所示一段时间，见图5和图6所示。

图5 供电方式

图6 电路指示灯

稍感遗憾的是，目前还为找到更具体的应用资料，如原理图，开发工具等。