本次活动是DigiKey得捷联合EEPW举办的"Let's do活动"，活动主题是：基于边缘AI的电机状态检测。

本文将对所购买的主控以及相关器件进行介绍

购买的器件

总共下单了三个东西，分别是：NUCLEO-H533RE、LIS3DH 加速计传感器 Grove 平台评估扩展板、电机驱动板。

主控有三个可以选择：NUCLEO-H533RE、NUCLEO-C542RC、NUCLEO-C562RE。选H5的原因是它的主频 250MHz，明显高于 C5（144MHz），并且SRAM 272KB 大很多

NUCLEO-H533RE

下面是NUCLEO-H533RE板子硬件的详细描述：

• 采用 LQFP64 或 LQFP48 封装的 STM32 微控制器

• 1 路用户 LED，与 ARDUINO® 共用

• 1 个用户按键、1 个复位按键

• 32.768 kHz 晶振

• 板载连接器：

• ARDUINO® Uno V3 扩展接口

• ST morpho 扩展排针，可访问 STM32 全部 I/O 引脚

• 灵活供电方案：ST-LINK USB VBUS 或外部电源供电

• 配套 STM32Cube MCU 软件包，提供完整免费软件库与示例工程

• 支持多款集成开发环境（IDEs），包含 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM、STM32CubeIDE

• 第 2 路用户 LED

• Boot 启动按键

• 外部或内部 SMPS，用于生成内核逻辑电源 Vcore

• 24 MHz 或 48 MHz HSE 高速外部晶振

• 用户 USB Device 全速模式，或 USB SNK/UFP 全速模式

• 加密硬件模块（Cryptography）

• CAN FD 收发器

• 板载连接器：

• 外部 SMPS 实验专用接口

• ST-LINK 所用 USB Type-C®、Micro-B 或 Mini-B 接口

• USB Type-C® 用户接口

• MIPI® 调试接口

• CAN FD 接口排针

• 板载 ST-LINK 调试 / 烧录器（型号：ST-LINK/V2-1、STLINK-V3E、STLINK-V2EC、STLINK-V3EC），支持 USB 枚举功能：大容量存储、虚拟串口（Virtual COM port）、调试端口

LIS3DH 加速计传感器

这个加速计传感器基于 LIS3DHTR 芯片，提供多种量程和接口选择。支持 I2C、SPI 和 ADC GPIO 接口，但需要注意的是只有 I2C 通过 J2连接器引出，使用其他的接口还需要进行焊接。

特性：

• 测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g，多种量程选择。

• 多种接口选项：Grove I2C 接口、SPI 接口、ADC 接口。

• 温度可调：能够调整和校正由温度引起的误差。

• 3/5V 电源供电。

电机驱动板

这个套件包括一个步进电机和一个电机驱动板，是一款四相八步步进电机

特点：

• 低噪音

• 大扭矩

• 内置齿轮箱