很高兴有幸参加这次Let's Do活动。

先看一下本次活动的主控。

本次主控芯片可以三选一，分别是：STM32H533RE、STM32C562RE、STM32C542RC。

其中STM32H533RE性能最好，是STM23的高性能系列，发布时间是2年前。STM32C562RE、STM32C542RC是低成本系列，是今年新发布的芯片。后两款芯片官方开发板具有CAN总线接口，所以本次未考虑H533，选择了后两款中的其中一款：STM32C562RE。

由于芯片是最新发布的，STM32CubeMX不支持该芯片，需要下载STM32CubeMX2完成初始配置。

本次活动的主题是电机运动状态，提供的电机是步进电机及其驱动：

电机型号是常用的28BYJ48，驱动也是常用的达林顿管阵列：ULN2003A。

还有用于运动状态监测的三轴加速度传感器，LIS3DHTR，通信接口是常见的IIC接口。

最后是一个用于报警的蜂鸣器。蜂鸣器是一个有源蜂鸣器，可以接高电平，发出声音，也可以接入PWM，通过PWM调节声调。

后面将根据教程，逐步完成测评。