本次使用的电机套件是，ULN2003 + 28BYJ-48 步进电机驱动套装，一款四相八步步进电机。使用起来相对简单，只要对IN1~IN4进行电平控制就可以驱动，参考大佬们的心得，使用如下驱动顺序：

static const uint8_t halfstep_seq[8][4] = {
{0, 1, 1, 1},  /* step 0: A         */
{0, 0, 1, 1},  /* step 1: A + B     */
{1, 0, 1, 1},  /* step 2: B         */
{1, 0, 0, 1},  /* step 3: B + C     */
{1, 1, 0, 1},  /* step 4: C         */
{1, 1, 0, 0},  /* step 5: C + D     */
{1, 1, 1, 0},  /* step 6: D         */
{0, 1, 1, 0}   /* step 7: D + A     */
};

电机驱动板与 NUCLEO 必须共地。

由于H5和C5共用原理图，之前没注意，把引脚配置成了H5的，导致电机一直无法正常工作，排查了比较长的时间

最终成功采集到了需要的数据把电机转动和停止的两组数据导出备用。

我看大家都是把3轴和电机粘在一起，其实不用这么麻烦，器件固定排线的皮筋就可以很牢固的固定3轴和电机

接下来就是进行训练了使用的是NanoEdge AI Studio。

新建项目，选择分类任务

选择对应的传感器类型和开发板。

导入采集到的数据，要分两次导入数据才会识别成两个类别。

Benchmark页面直接START

之后就可以开始训练了，由于我的电脑只有CPU上的GPU能力不行，基本都是使用的CPU资源，时间比较长

之后可以进行一下在线的测试

效果不错，状态很容易被识别出来

最后就是导出libneai.a。

最后把.a文件加入工程。