除了海凌科的HLK-DL03电调模块，我还买了线面这款电调模块，

没买专用的PWM控制器，为了方便测试，用Arduino编写了专门的控制输出PWM的程序，

const int pwmPin = 5;  // 使用D1（GPIO5）作为PWM信号的输出端
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  analogWriteFreq(1000);      // 默认 1 kHz
  analogWriteRange(100);      // 占空比分辨率范围 0~100
  analogWrite(pwmPin, 0);     // 初始 0% 占空比
  Serial.println("命令格式：F<频率> D<占空比>，例如：F500 D25");
}
void loop() {
  if (!Serial.available()) return;
  String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
  cmd.trim();
  if (cmd.length() == 0) return;
  long freq = -1;
  int duty = -1;
  // 提取 F 后面的频率
  int fPos = cmd.indexOf('F');
  if (fPos >= 0) {
    freq = cmd.substring(fPos + 1).toInt();
  }
  // 提取 D 后面的占空比
  int dPos = cmd.indexOf('D');
  if (dPos >= 0) {
    duty = cmd.substring(dPos + 1).toInt();
  }
  // 更新频率（有效范围建议 100 ~ 40000 Hz）
  if (freq >= 100 && freq <= 40000) {
    analogWriteFreq((uint32_t)freq);
    Serial.printf("频率已设为 %ld Hz\n", freq);
  } else if (freq != -1) {
    Serial.println("频率范围建议 100 ~ 40000 Hz");
  }
  // 更新占空比（analogWriteRange 默认 0~1023）
  if (duty >= 0 && duty <= 1023) {
    analogWrite(pwmPin, duty);
    Serial.printf("占空比已设为 %d / 1023 (%.1f%%)\n", duty, duty * 100.0 / 1023);
  } else if (duty != -1) {
    Serial.println("占空比范围 0 ~ 1023");
  }
}

用这个程序可以通过串口动态调节ESP8266输出不同频率和占空比的PWM信号，方便控制电调模块。

一般的电调模块使用的PWM频率为1KHz ～ 10KHz，这个程序可以作为PWM的信号发生器。