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问 我再往S3C2410上移植ucos-ii，OS_CRITICAL_METHOD==3。任务堆栈初始化的时候把CPSR中中断允许，这时候在调用OSCtxSw使第二个任务就绪时候，最后pop new task's psr后会来一个中断，导致任务不能正常地切换到TASK2；而任务堆栈初始化的时候把CPSR中中断禁止时，能切换到TASK2，但是再也没有时钟中断来了。
这个问题我郁闷了好久，不知道正确的开关中断的方式应该时怎样的，高手指点，感激不尽。 答 1: re开关中断应该就是通过控制CPSR来实现的。可能是OS执行的过程当中把中断给打开了。另外，pop new task psr的时候，应该改写了CPSR，请确定是不是这里出问题了。 答 2: 问题就在这啊问题就在这啊，pop new task psr的时候改写了CPSR，触发了中断，导致不能正确切换，这个是初始化任务堆栈时允许中断的情况。如果不允许的话只能完成一次切换，后面就不能出发中断了。