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系统包括tilcon图形库,多任务通信，mux绑定接收报文函数等。主机报文发送周期为1秒(很确定)一个，绑定函数每接收到一个报文便获取一次时间戳值(周期为1秒)，奇怪的是：当绑定函数收到5个报文左右以后，时间戳会向上漂移1毫秒！比如：第1个报文来时，时间戳值为500毫秒，第2个来时也是500毫秒...第4是500毫秒，第5个确为501毫秒，........第11个为502毫秒......第15个为503毫秒，就这样往上漂？困扰很久了！很着急，各位朋友或版主有没有点子啊！