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运动物体的拍摄
运动物体的拍摄
对于运动的物体来说,快门的时间越短,所获得的图像越精确,即越不模糊,但是过短的曝光时间就需要光照强度的大大提高,这就给光照技术带来很大的困难。所以选择一个合适的快门时间。快门时间与物体的大小、运动速度、物体到镜头的距离等因素有关,特别是机器视觉系统对获取图像精度要求有关,精度以像元为单位,例如一个、两个或者1/2个像元精度。
在曝光的过程中,如果物体的运动距离没有超过精度要求的像元,就可以认为机器视觉系统获得理想的图像。一般情况下,在曝光过程中,如果物体运动的距离不超过一个像元,CCD或CMOS数字图像传感器是分辨不出的,可以获得清晰的图像。
例如:当误差精度为1个像元时,像元的尺寸:
P=TVM。
所以:T=P/MV。
而:M=L/O。
则:T=PO/LV
其中:
P:像元的尺寸; O:物体宽度尺寸
V:物体运动速度; P:系统的放大倍率
T:曝光时间; L:图像传感器芯片宽度尺寸
若物体的宽度为1米,运动速度为每秒1米,像元尺寸为0.62um,1/2英寸的CCD图像传感器,其宽度为6.4mm,要获得清晰的图像,快门时间应该为:
T=PO/LV=0.0000065×1/0.0064×1 = 0.001秒
也就是曝光时间在千分之一秒即可拍清楚。
控制曝光时间有两个方法可以使用:一个是调整快门速度;一个是调整光源。如果保持稳定的照明,那么调整快门的速度就可以拍摄到清晰的照片,但是在很多情况下,光源强度不够,快门速度速度很快会导致曝光不足,那么必须使用频闪光源来得到需要的曝光时间。同样,频闪时间也要遵循上述公式。一般闪光灯都很亮,曝光量由闪光的时间决定,而不是由快门决定,这时,快门速度要设置到足够慢,从而保证在闪光时快门是开启的,否则可能得到半幅或全黑的图像。
小结快门速度:
快门速度决定了感光元件的曝光时间,不管是CCD摄像机还是传统的胶片相机都是一样的。不同的是,一般工业摄像机大都采样电子快门,而胶片相机或者是科研用的相机使用机械快门。机械快门的速度一般能达到1/2000秒,好的专业摄像机也只能达到1/8000秒,而电子快门要快得多,一般都能达到1/120000秒;另一方面,机械快门可以慢到数十秒,而电子快门一般最慢在1/60秒左右。机械快门的开启和关闭需要一个过程,曝光时间很短时,这个过程就变得比较重要了,因为随着快门的开启,感光元件一部分开始感光,而另一部分还没有,快门关闭的过程正好相反,最先感光的部分最后关闭,所以整个感光元件的曝光时间是不一样的。电子快门速度要快得多,虽然感光元件一直在曝光,但是电子快门作用时,一般先清除积累的电荷一次到数次,然后开始计时积累图像并读出,由于全部是电子控制的,速度可以很快。
关键词: 运动 物体 拍摄 快门 时间 图像 曝光 速度
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