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以太网本地控制：

　　网络化控制器、控制组态工作站、监控组态工作站分别连入以太网中，工作站与网络化控制器通过以太网通信，实现程序下装和实时监控。
　　网络化控制器与控制对象相连，控制系统中的执行器、传感器和控制器功能均由这台网络化控制器实现，控制系统在其内部构成闭环，实现本地控制。

　　以太网本地控制结构如右图所示。

以太网网络化控制：

　　两台或多台网络化控制器、控制组态工作站、监控组态工作站分别连入以太网中，工作站与网络化控制器通过以太网通信，实现程序的下装和实时监控。
　　两台网络化控制器通过以太网交换实时数据，作为不同的功能模块使用，一台网络化控制器与控制对象相连，作为传感器和执行器，执行数据采集、信号输出、本地控制、故障保护等功能；另一台网络化控制器执行各种复杂的实时控制算法，作为控制器使用，它通过以太网从另一台网络化控制器中得到反馈数据，计算出的控制输出再通过以太网传回执行器。两台网络化控制器构成网络闭环，实现以太网闭环控制。

　　以太网网络化控制结构如右图所示。

无线局域网网络化控制：

　　两台或多台网络化控制器、控制组态工作站、监控组态工作站分别连入无线局域网中，工作站与网络化控制器通过无线网络通信，实现程序的下装和实时监控。两台网络化控制器的功能和结构与以太网网络化控制中类似，一台执行传感器和执行器功能，另一台执行控制器功能。但它们通过无线网络通信，在无线局域网中形成闭环回路，实现无线网络闭环控制。

　　无线局域网网络化控制结构如右图所示。

无线广域网网络化控制：

　　网络摄像机、控制组态工作站、监控组态工作站分别连入广域网中，两台或多台网络化控制器通过CDMA/GRRS等无线方式连入广域网。工作站与网络化控制器通过广域网通信，实现程序的远程下装和远程实时监控，并可通过网络摄像机监视控制对象状况。
　　两台网络化控制器的功能和结构与以太网网络化控制中类似，一台执行传感器和执行器功能，另一台执行控制器功能，但它们通过无线广域网交换实时数据，在无线广域网中构成闭环回路，实现无线广域网闭环控制。

　　无线广域网网络化控制结构如右图所示。

因特网网络化控制：

　　两台或多台网络化控制器、网络摄像机、控制组态计算机、监控组态计算机分别连入因特网中，连接的方式可以是有线网络、无线局域网、无线广域网或混杂网络等。
　　工作站与网络化控制器通过因特网通信，实现程序的远程下装和远程实时监控，并可通过网络摄像机监视控制对象状况。
　　两台网络化控制器的功能和结构与以太网网络化控制中类似，一台执行传感器和执行器功能，另一台执行控制器功能，但它们通过因特网交换实时数据，实现因特网闭环控制。

　　因特网网络化控制结构如右图所示。