嵌入式系统初学者的一点建议：
   1）学习KEIL下自带的RTX51TINY
      这个系统功能小，不支持任务优先级，但学习起来简单，很方便使用！
      KEIL下面有三个例子，可在每个任务里加一点代码感受一下！
      你会觉得这个系统很容易上手！！从而在大脑中对系统概念有一个大概的了解
   2）学习陈明计的SMALL RTOS
支持四级优先级，可在51系列单片机上运行，有原代码共参考。
可使对系统的概念进一步深入。
   3）学习UCOS-II
这个系统功能够强大，支持64个任务优先级，代码公开，在目前的32位单片机上应用较多！这方面的学习要参考邵贝贝译的《嵌入式系统UCOS-II》第二版

有了这个循序渐进的过程，你会觉得嵌入系统也不是十分难学！！
当然了，学习方法因个人而异，但循序渐进这句话应该还是没错的！

以上是本人的一些切身所感，希望对初学者有所帮助，同时请高手们不要见笑！
愿和大家一起探讨！