鼎鼎大名的BigDog,当前世界上最先进的四足机器人,由DARPA资助研制,以在战场中负载重物穿越各种地形环境。
主要采用了二冲程单缸汽油机来驱动钢铁外壳内的液压系统,利用惯性测量单元、光纤陀螺和多个加速度传感器来精确控制步伐,以及多个传感器来测量关节位置、负重、液压、引擎温度等,并且安装了一立体摄像机。
目前速度可以达到5.5公里每小时,可以爬陡坡,驮运小于其自重的负载。
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