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  本书为《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。尽管一般情况下嵌入式系统对CPU处理能力 的要求比个人电脑的要低，但随着人们生活水平的提高和技术的进步，嵌入式系统对CPU处理能力的要求 也在稳步提高，大量高速、与MCS51体系结构兼容的微控制器的出现就证明了这一点。但8位微控制器 受限于体系结构，处理能力的提高始终有限；而16位系统在性能上与8位机相比始终没有太大优势，成 本上与32位系统相比也没有什么优势。因此，在可预见的未来，32位系统必然在嵌入式微控制器中占据 重要位置。基于ARM体系结构的32位系统占领了32位嵌入式系统的大部分份额。但长期以来，基于 ARM体系结构的32位系统仅在嵌入式系统的高端（如通信领域、PDA）等场合使用，要么以专用芯片的面貌出现，要么以微处理器的面貌出现，并没有出现性价比高的通用微控制器。PHILIPS公司发现了这一 空档，推出了性价比很高LPC2000系列微控制器，让更多的嵌入式系统具有32位处理能力，这也预示 着32位系统即将成为嵌入式系统的主流。基于ARM体系结构的芯片在中国推广已有数年，关于ARM的 图书也已出版不少。关于ARM的图书主要有以下几类： 1．关于ARM内核的图书，主要读者是芯片设计者，内容主要是介绍芯片设计。 2．芯片应用类图书，主要读者为应用工程师。3．开发板类图书，主要介绍相应的ARM开发板，给 应用开发者一些参考。以上3类图书的侧重点都不是针对 ARM应用开发教学的，用于大学本科和研究生 教学不太适合。为了满足高等院校教学的要求，我们编写了本套《ARM嵌入式系统系列教程》。本册书为本套教程中的理论课教材。     本教材各章节内容安排如下： 第1章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和 嵌入式操作系统的简要介绍。 第2章——嵌入式系统工程设计。介绍嵌入式系统项目开发的生命周期，并针对开发团队介绍各个阶 段需要完成的任务。本章还介绍一些嵌入式系统开发的方法。 第3章——ARM7体系结构。主要从应用角度（而不是从芯片设计者的角度）介绍ARM7的体系结构。 包含许多使用ARM7必须了解的知识。如果读者想用好ARM7，必须读透本章。 第4章——ARM7TDMI(　S)指令系统。 ARM7TDMI和ARM7TDMI　S是基于ARM体系结构版本V4T的。本章仅介绍ARM体系结构版本V4T支持的指令，ARM体系结构版本V5及以上版本扩展 的指令没有介绍。 第5章——LPC2000系列ARM硬件结构。主要介绍PHILIPS公司LPC2000系列基于ARM7TDMI 　S的32位微控制器的硬件结构和功能部件。在介绍功能部件原理的同时，通过简单的程序片段加深读者对相应功能部件的理解。特别是在介绍特殊功能部件时，一并介绍启动代码的相关代码，使读者可以了解启动代码的来龙去脉。 第6章——接口技术与硬件设计。主要介绍如何围绕微控制器设计硬件电路以及微控制器的最小系统 电路设计方法和多种外设的接口电路设计方法。本章介绍的是其他教科书中很少讲述且容易忽略的细节问题，要设计可靠的硬件必须了解本章内容。 第7章——μC/OSII到ARM7的移植。详细介绍如何将嵌入式实时操作系统μC/OSII移植到ARM7 体系结构上，以及如何将移植代码应用到具体的基于ARM7核的微控制器上。与一般公开的移植不同，本 移植的任务不必在特权模式下运行（在用户和/或系统模式下运行），任务可以任意使用ARM指令和/或 Thumb指令。 第8章——嵌入式系统开发平台。介绍嵌入式开发平台的概念以及使用嵌入式开发平台的必要性；并 介绍建立嵌入式系统开发平台（主要为软件开发平台）的方法，以及一些组成软件开发平台的软件模块的使用方法。 参与本书编写和工作的主要人员有陈明计、黄邵斌、戚军、叶皓贲、周立山、郑明远、刘英斌、岳宪 臣和朱旻等，全书由周立功负责规划、内容安排、定稿与修改。由于作者水平有限，书中难免有疏忽、不恰当甚至错误的地方，恳请各位老师及同行指正。感谢北京航空航天大学出版社的大力支持，才能使本书得以快速出版；感谢PHILIPS美国半导体公司的CK Phua先生几年来一如既往的支持和关心。