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　　R0-R12：通用寄存器

　　R0-R12都是 32位通用寄存器，用于数据操作。但是注意：绝大多数 16位Thumb指令只能访问R0-R7，而 32位 Thumb-2指令可以访问所有寄存器。

　　Banked R13: 两个堆栈指针

　　Cortex-M3拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时刻只能使用其中的一个。

　　 主堆栈指针(MSP)：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程)

　　 进程堆栈指针(PSP)：由用户的应用程序代码使用。

　　在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception)。除了外部中断外，当有指令执行了“非法操作” ，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的 fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的执行，这些情况统称为异常。在不严格的上下文中，异常与中断也可以混用。另外，程序代码也可以主动请求进入异常状态的(常用于系统调用)。

　　堆栈指针的最低两位永远是0，这意味着堆栈总是4字节对齐的。

　　R14：连接寄存器

　　当呼叫一个子程序时，由 R14存储返回地址

　　不像大多数其它处理器，ARM为了减少访问内存的次数(访问内存的操作往往要 3个以上指令周期，带MMU和cache的就更加不确定了)，把返回地址直接存储在寄存器中。这样足以使很多只有1级子程序调用的代码无需访问内存(堆栈内存)，从而提高了子程序调用的效率。如果多于 1 级，则需要把前一级的 R14 值压到堆栈里。在 ARM上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得以时才访问内存。在 RISC 处理器中，为了强调访内操作越过了处理器的界线，并且带来了对性能的不利影响，给它取了一个专业的术语：溅出。

　　R15：程序计数寄存器

　　指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流(很多高级技巧就在这里面——译注)。

　　特殊功能寄存器

　　Cortex-M3还在内核水平上搭载了若干特殊功能寄存器，包括 程序状态字寄存器组(PSRs)

　　中断屏蔽寄存器组(PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI)

　　控制寄存器(CONTROL)

Cortex-M3 中的特殊功能寄存器集合

寄存器及其功能