从控制意义上说，嵌入式系统涉及系统最底层的，芯片级的信息处理与控制。在某种
意义上，对这些“微观”世界的了解与驾驭正是控制的真正目的。嵌入式系统与通常意义
上的控制系统在设计思路和总体架构方面有许多不同之处，而这些不同之处恰恰是传统控
制学科教学中较少教给学生的。在当今信息化社会中，嵌入式系统在人们的日常工作和生
活中所占的份额，可能已超过传统意义的控制系统，这就是为什么我们的学生感到学的没
有用，而有用的又没有学的原因。在嵌入式系统及开发环境方面，目前仍有许多问题尚在
研究发展之中，如，嵌入式系统的硬件软件协同设计方法；面向多目标，多任务的微内核
嵌入式操作系统；分布嵌入式系统的实时性问题，分布式计算，分布式信息交互与综合处
理；以及嵌入式系统的多目标交叉编译和交叉调试工具的研究等。我们希望通过这本教材
再配合我们的实验开发平台，学习嵌入式系统的一些基本理论和硬件软件综合设计的方法
与技能，亲自动手，实现一个嵌入式系统的解决方案，为今后的深入研究打下一个初步基
础。
“嵌入式系统”作为自动化学科一门理论与实际密切结合的，知识与技术含量较高的综
合性专业课程，必将随着信息产业的发展而逐渐趋于成熟。

嵌入式系统构建.pdf