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STM32 BLDC开发板
提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2． MOSFET SUD35N05-26L  55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S 
输入开发板电源
电源 10到20V
最大电流 20A
无刷电机
额定电压 12V
额定电流  2.26A
额定转速  13027RPM
无刷电机接口：
黄色线: Vcc +5V
灰色: GND 
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相

开发板配置：
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
开发板配件：
交流220V转直流12V 6A电源　　
带霍尔无刷电机 12V 2.26A   
STM32无刷电机驱动板

电源开发板无刷电机图片 (原文件名:电源开发板无刷电机图片.jpg) 
软件资料：
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序

电机运行时PID调节图 (原文件名:电机运行时PID调节图.jpg) 


电源开发板无刷电机图片 (原文件名:电源开发板无刷电机图片.jpg) 


无刷电机的图片 (原文件名:无刷电机的图片.jpg) 


只有开发板的图片 (原文件名:只有开发板的图片.jpg) 
这是我同学做的东西卖的很便宜，一套才260元，http://item.taobao.com/item.htm?id=13198690287&stp=13198690287 
这个贴子上传了全部的资料
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5202426&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=无刷电机&bbs_id=9999