本文针对为建立高分辨率三维影像定位与导航中所涉及到的部分关键技术进行探索与研究,并结合北斗二代的定位导航以及高程信息等来建立我国自有的影像定位导航系统,为救灾飞行、低空突防等应用提供地形威胁回避模型和航迹优化等信息。
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